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移动设备由于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，滑触线就应运而生了。沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在移动的设备上，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。

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径向刷式集电器的结构简单、使用方便，但接触电阻不太稳定，所以只适用于转速低和精度要求不太高的情况。端面刷式集电器是靠侧面接触，接触电阻比较稳定，适用于转速较高和精度要求高的情况。

在设计集电器时应注意以下几点：

①集流环和电刷的材料要选择合适，保证接触电阻小和摩擦系数小。对于一般的集电器，集流环可用紫铜制作，电刷用石墨一铜合金制作。对予测量精度高的集电器，集流环用纯银或蒙乃尔合金，电刷用石墨一银合金。

②每个集流环上电刷数目的多少会影响接触电阻的大小和稳定性，电刷数目过少工作不可靠，过多会使集电器结构复杂，一般以对称地配置2～4个为宜。

集电器是自整角机、旋转变压器等产品的关键部件之一。按结构分为整体式集电器和装配式集电器两类。六十年代以前，由于引出线的耐热性不够（塑压工艺要150～200℃以上）等原因，所以主要采用装配式集电器。这种结构的集电器由绝缘套筒、绝缘片、以及焊有导电片的银合金环等零件组成。各零件单独加工和塑压，然后装配起来，用缩醛烘干胶液或电木漆粘接而成。绝缘垫片常用夹布胶木板冲制成型，绝缘套筒一般用酚醛压塑料压制而成。

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