WARNER电磁制动器5181-271-010

我们知道，交流电动机的转速表达式为：

n=60 f(1-s)/p

式中n异步电动机的转速； f异步电动机的频率； s电动机转差率； p电动机极对数。

由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

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电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动 伺服电机！！！

1、电磁制动：

是指通过机械装置锁住伺服电机的轴。电磁制动在工作时需外部继电器控制，工作时不需电源。

2、动态制动：

由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器的工作需外部继电器控制，工作时不需电源。

3、再生制动：

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