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1、转动惯量小，过载能力大：一般伺服电机具有细长的转子，转动惯量比普通电动机小几个数量级；直流伺服电机具有5—8倍的过载能力，交流伺服电机具有3—5倍的过载能力。由于伺服电机转动惯量小，过载能力大，具有很高的加/减速能力。对CNC机床要求伺服电机带惯性负载加速到转速的时间小于100ms（间接判据）

2、转矩脉动小，低速性能好，调速范围大：伺服电机铁芯槽数多，换向器片数多（直流伺服电机），正弦波电流驱动（交流伺服电机），因此转矩脉动小，低速性能好。Kollmorgen公司的B/M系列伺服电机在BDS5系列伺服放大器驱动下，速度分辨率为0.00005rpm，调速范围为15000000:1。实测转动灵敏度为1角秒。

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变频调速器（frequency changer / frequency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。它是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。

按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

调压调速

当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。

调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为。调压调速的特点：

1、调压调速线路简单，易实现自动控制；

2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。

CBC-150-2 6004-448-002 
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