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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

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用常闭式制动器制动的回路之三
本回路通往刹车液压缸的控制油取自溢流阀的遥控口。图示位置，液压泵排出的油经溢流阀卸荷。当电磁阀带电时，因压力油要经过溢流阀主阀芯或阀体上的阻尼孔才能进入刹车缸，故可缓慢打开刹车。当电磁阀断电时，刹车缸中的油经换向阀直接通油箱，因而可迅速对马达制动。

变极对数调速方法

这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 具有较硬的机械特性，稳定性良好； 无转差损耗，效率高； 接线简单、控制方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。

串级调速方法

UM50-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-230 5370-9
UM100-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-231 5370-10
UM180-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-232 5370-273-122
UM210-1020 w/CBC-150-1 90 5371-4
UM215-1020 w/CBC-150-1 90 5371-273-090
UM-50-1020 6 5370-273-201 5370-273-016
UM-50-1020 24 5370-273-203 5370-273-018
UM-50-1020 90 5370-273-204 5370-273-017