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在刹车马达的尾部有一个电磁抱刹,当电机通电时,它也通电吸合,这时它对电机不制动;当电机断电时它也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机。
可能出现情况
编辑
1、刹车马达的抱刹一直抱死,即是通电电机根本转不了。
2、刹车马达的抱刹不抱死,但电机起不到断电立即停转的状况,甚至停止后被负载拖动电机。这种情况发生在吊机等时候比较危险,重物断电后会有掉下的可能.
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控制器
一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。
以伺服马达为例,其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器,马达通常提供类比式的速度回授信号,控制界面采用±10V的类比讯号,经由外回路的类比命令,可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器,通常必须再加上一个位置控制器(position controller),才能完成位置控制。
主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达,其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制,如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。
一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器,伺服马达提供分辨率的光电编码器回授信号。
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EM-210-30 6 5371-270-023
EM-210-30 24 5371-270-026
EM-210-30 90 5371-270-024
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