烟度计的原理：
1）全自动烟度计：利用活塞式抽气泵将柴油车排烟收集在滤纸上，用光电元件检测，将滤纸的染黑度换算成相应电流。
2）半自动烟度计：利用抽气泵将柴油机排气中的炭烟收集在滤纸上，然后将取了样的滤纸放到硒光电池检测头下测量，滤纸反射回来的光将使硒光电池产生电流（不同的染黑度将引起不同的光流度）
3） 不透光烟度计：使一定光通量的入射光透过一段特定波长的被测烟柱，用光吸收器上所接收到的透射光的强弱来评定排放可见污染物的程度。
特点：不仅可以测黑烟，而且可测白烟和蓝烟。对低浓度的可见污染物有较高的分辨率，可以进行连续测量。而且可以方便地测量排放法规中所要求的自由加速烟度。
使用滤纸烟度计对白烟和蓝烟的测量效果不是很理想。