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●智能伺服控制 PID 调节器功 能
1、 二十几种输入信号选择。
2、 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
3、 测量值与给定值可进行加减运算。
4、 伺服控制 P I D 调节器正反作用选择
5、 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
6、 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
7、 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。
8、 8 种报警控制方式选择。
9、 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。
11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
●面板指示
| 显示方式 | 指示内容 |
| 单屏双光柱 | 单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择， 设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。 |
| 光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。 | |
| 光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。 | |
| 单屏三光柱 | 单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。 |
| 光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。 | |
| 光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。 | |
| 双屏单光柱 | 光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。 |
| 光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。 | |
| 光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。 | |
| 双屏双光柱 | 光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。 |
| 光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。 |
XMFA-9000智能伺服控制PID调节器选型表
| XMFA | 说明 | |
| 设计序列 | 9 | 9000系列仪表 |
| 显示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 单屏显示 |
| 输入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 频率输入 配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流电流（0～10mA、4～20mA） 配直流电压（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0-400Ω） 配用1～5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种 |
| 控制输出 及调节方式 | 1 2 3 4 5 6 | 手自动无扰动切换功能+SB功能（1型） PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型） 2型+8组PID参数选择功能（3型） 3型+操作台硬手操（4型） 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量 |
| 附加功能 （注） | 0 1 2 3 4 5 6 | 无附加功能 独立设置上限与下限、无滞后输出限幅 断偶、断阻、断线故障输出 输入开关量SB功能控制给定值位移 内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构 输入信号开方及小信号切除 开机自动或开机手动 |
| 阀位反馈 输入方式 | 1 | 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V |
| 外形尺寸 | H V F | 横式160×80×135、160×80×135 开孔152×76 竖式80×160×135、80×160×135开孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、开孔92×92 |
| 变送输出 | F G | 二个或三个模拟量输出（0～10mA或4～20mA）（订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出）频率输出（3～10KHz） |
| 通讯接口 | P | 缺省为无24V直流电源输出 带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源） |
| 外供24V 直流电源 | T | 缺省为不带通讯接口 带RS485或RS232通讯接口 |
| 供电电源 | K W | 缺省为220V.AC 开关电源85～260VAC 开关电源18～36VDC或18～36VAC |
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