SDF‑04 是西曼传感技术有限公司打造的微型单点 TOF 激光雷达，专为空间受限、高精度、高稳定性的工业检测场景设计，有效解决传统光电传感器在距离、物体颜色、安装尺寸上的局限，广泛用于物料搬运、产线定位、工件检测等自动化场景。
产品量程0.05–4m，测距精度达 ±5mm，重复精度 5mm，测量频率 1Hz–1kHz 可调，抗环境光能力达 5KLux，强光下仍稳定工作。采用 660nm Class 1 安全可见光激光，使用更安全。提供两种版本：SDF‑04D（RS485/MODBUS） 支持数据通讯与参数配置；SDF‑04PN（NPN+PNP 开关量） 支持一键自动设定、两点设定、NO/NC 切换，现场调试无需电脑。
硬件上采用超小体积 43.3×29.5×15.5mm，重量仅 90g，便于嵌入式安装；IP67 高防护，工作温度‑20℃~+55℃，9–30VDC 宽压供电，平均功耗 0.5W，适配严苛工业环境。标配 2 米 4 芯线缆，接线简单，支持协议定制，可快速对接 PLC 与工控系统。
本产品为工业测量传感器，非安全类设备，不可用于人员防护，禁止在易燃易爆环境使用。凭借高精度、小体积、易部署、高可靠等优势，SDF‑04 成为紧凑型自动化测距与检测的优选方案。
