德力士乐REXROTH伺服电机
标称尺寸 5 10 12 16 23 28
额定压力 p N  bar 315 400 400 400 400 400
Z大压力 p max  bar 350 450 450 450 450 450
吸油量 V g  cm³ 4.93 10.3 12 16 22.9 28.1
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。

重量（约） m  kg 2.5 5.4 5.4 5.4 9.5 9.5
伺服电机可使控制速度，位置非常准确，
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，
并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，
且具有机电时间常数小、线性度、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

德力士乐REXROTH伺服电机