是什么原因导致日本SMC无杆气缸出现爬行现象？
    日本SMC无杆气缸能够在温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较，适应性较差。电缸的主要体现在以下3个方面：
    （1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
    （2）停止的位置数多且控制。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在方面，电缸也具有的，定位可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的。
    （3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，电动执行器的主要包括：
    由于日本SMC无杆气缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。
    4.日本SMC无杆气缸结合面的涂镀或喷涂
    当日本SMC无杆气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的温火焰喷枪把金属粉末加热熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后日本SMC无杆气缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。
    注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，结合面的严密。
    （1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
    （2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
    （3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
    （4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
    （5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
    （6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装
    （7）电动执行器在控制的方面更胜*。
    （8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件数过多的复杂回路。
    当日本SMC无杆气缸工作时出现爬行现象，我们要及早的判断日本SMC无杆气缸出现这种现象的原因以及做排除准备：
    1) 缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以大行程快速运动，强迫排除空气。
    2) 液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
    3) 活塞与活塞杆同轴度不。应校正、调整。
    4) 液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。
    5) 活塞杆弯曲。应校直活塞杆。
    6) 活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。
    7) 日本SMC无杆气缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
    8) 日本SMC无杆气缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
    9) 日本SMC无杆气缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。
    10) 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。
    11) 双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。（