机械手报警解除方法：

　　☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)

　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　☆自动停止警报的场合(自动运转停止)

　　2.按下【停止/手动】键。

　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　4.执行原点复归操作。

　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

　　☆全停止警报

　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)

　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。

　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　4.将电源开关设定为〈ON〉。

　　5.执行原点复归操作。

　　6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。