传感器定义：根据国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。  

电压和电流信号的优缺点：电压输入（0-10V）的优点是：信号好处理（同样可以测试“断线”），缺点是长距离传输信号有衰减；电流信号输入（4-20mA）的优点是：可以长距离传输在输入端的电压没有衰减。缺点是信号需要转换（电流变电压）略有麻烦。至于干扰，两种的输入形式都存在此问题，都需要认真的去处理噪声问题。
     综上，如果信号传输距离较远（10米以上乃至100米以上）采用电流输入，如果信号传输距离较近（5米以内）采用电压输入即可。介于5-10米之间的传输距离，两种形式均可，看你的习惯和现场的需要了，*由你灵活掌握.
     一般A/D输入口的输入阻抗很大，达到几兆以上。输入电流很小。导线内阻压降可以忽略。正因为输入阻抗很高，容易受干扰。尤其是小信号时。电流信号抗干扰要强的多.   www.ybzhan.cn/st17306