加速度角度传感器 型号:HU91-HWT901B-232库号：M42201   查看hh

HWT901B-232(通讯距离10米/工业级磁场/200Hz/IP68

九轴磁场精度 加速度角度传感器 陀螺仪

卡尔曼滤波技术

RM3100磁场 姿态测量 200HZ回传 IP68级防*水

2.航向角加入了磁场解算，解决六轴算法中由于陀螺仪的漂移引起的累积误差，可长期稳定输出航向角数据。3.航向角测量依赖于磁场数据，测量航向角前需磁场校准，使用时远离磁场干扰环境。

4.角度精度:X、Y轴:0.1° Z轴:1°(无磁场干扰且校准后)5.串口TTL、RS232、485(ModBus协议支持多级联)CAN通讯串口通信波特率4800~230400。

6.0.1~200Hz回传速率，满足回传需求。

7.支持水平、垂直安装。

8.可定制、配置功能。

加速度计参数

量程

分辨率 正负6g 典*型值 0.0005(g/LSB)

静止零漂 水平放置 典*型值 +20~40mg

温漂 -40°C~+85°C 典*型值 +0.15mg/°C

带宽 典*型值 5~256Hz

零偏稳定性 10S平滑 典*型值 XY:15ug;Z:35ug

零偏不稳定性 allan方差 典*型值 XY:10ug; Z:30ug

条件 +6g

RMS噪声 带宽=100Hz 典*型值 0.75~1mg-rms