影像测量仪按照其功能和测量能力，主要可以分为以下几类：

1. 全自动影像测量仪：这类测量仪具备自动移动平台和高精度伺服控制系统，能够实现高精度的自动测量。例如，Novator系列影像仪就是全自动影像测量仪的代表，它结合了光学电动变倍镜头和激光测量扫描技术，实现了2.5D和3D复合测量。

3. 光学影像测量仪：主要依靠光学成像技术进行测量，适用于表面特征的精密测量。

4. 激光扫描影像测量仪：通过激光扫描技术，这类测量仪能够进行复杂的3D形状测量。

5. 多维影像测量仪：能够进行二维、三维甚至更多维度的测量，满足不同维度的测量需求。