2023年2月27日，我司携手陕西电力科学研究院利用无人机M300RTK搭载L1、X3激光雷达对10千伏陕西省蒲城县三跨区域的跨铁路段线路自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。

　　三维激光扫描采用非接触式无人机高速激光测量方式,来获取地形或复杂物体的几何图形数据和影像数据,通过后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理分析,转换成坐标系中的三维空间位置坐标或者建立结构复杂,不规则场景的三维可视化模型,既省时又省力,同时点云还可输出多种不同的数据格式,做为空间数据库的数据源和满足不同应用的需要。三维激光扫描技术可以将现实场景1：1以点云形式呈现在计算机中，所以又被称之为实景复制技术。

　　此次建模工作，无人机在线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升线路巡视精确度。

　　相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率！