主要技术参数和性能

1 外供电源AC220V±10% 50Hz±2Hz

2 工作电压机器人工作电压：DC12V

3 功率120W

4 工作环境

温度-30℃～80℃

相对湿度20%～80%

5 外形尺寸

车体170mm×160mm×68mm

控制箱340mm×300mm×160mm

6 重量

车体重量: 2kg

控制箱重量：2.5kg

7 运载部件

车体合金铝板:厚度10mm

橡胶车轮4 个直径Φ70mm

8 监视部件

摄像头：CCD 特种摄像头，420线

液晶屏：SUMSUNG工业级液晶屏

9 光源发光二极管前端4只，Φ5mm,1W/3V

10 控制主板双核CPU工控主板

11 存储8G SSD 电子硬盘

12 通信缆线：25 米三芯屏蔽缆线

13 性能

行进速度:10m/min

爬坡角度（与表面系数有关）：40°

越障碍能力：30mm 高

最小工作管道截面：160×68(mm)

14 录像格式MEPG