自1962年美国制造出台实用的示教型工业机器人以来。国际上对工业机器人的开发。研制和应用已近50年的历程。目前，以日，美，德，法，韩等为 代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善。所生产的工业机器人已成为一种标准设备在得到广泛应用。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感 器、人工智能等多学科技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。其标准化、模块化、网络化和  智能化的程度越来越高，功能也越来越强，正在向着成套技术 和装备的方向发展。

  在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一 是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词诞生于科幻 小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。

   欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为"机器人就是任何高级的自动 机械"，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义："一种可编程和多功能的，用来喷涂、搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程 动作的专门系统。"如今我将共同迎来机器人高速发展的时代。