SICK工业传感器包括色标传感器、颜色传感器、视觉传感器、距离传感器等，主要应用于物体的定位及颜色、距离、高度、位移、厚度及"双张"的检测。

　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

　　输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出

　　有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

　　按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。