Robotiq 自适应2指夹持器Robotiq 2F-85 2F-140二指夹爪

品牌：加拿大Robotiq Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以*替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器*兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。 Robotiq 自适应2指夹持器产品特点 为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景； 编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证； 符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。 Robotiq 自适应2指夹持器应用领域 • 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。 Robotiq 自适应2指夹持器产品参数 型号 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140 自重 1 kg 0.9 kg 1 kg 行程 50 mm 85 mm 140 mm 抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N *大负载 5 kg 5kg 2.5 kg *大负载 （摩擦力抓取） 3 kg 5 kg 2.5 kg 开合速度 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s 重复精度 (平行抓取) - 0.05 mm 0.08 mm 重复抓取力 - ± 10% ± 10% 位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm 通讯接口 Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) 防护等级 IP67 IP40 IP40

Robotiq 2F-85 2F-140二指夹爪