智能3D取放系统
时间：2021-01-14 阅读：497
AccuPick 智能3D取放系统
SOLOMON屡获创新奖的AccuPick，是一款智能3D视觉机器人取放系统，采用*的3D视觉加AI技术，对于凌乱摆放的物件无需作业员协助，可借此3D视觉系统，快速且易操作的引导机器人精准完成取放任务；即使物件具有不易辨认的特征或复杂图像，AccuPick也能快速识别，帮助机器人执行过往认为不可能或难以做到的取放任务。AccuPick是您引导机器人取放的解决方案。
● 人工智能缩短建模教导时间 ──免CAD适用行业广，柔性制造换线快
「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放姿态，通常需要费时调试。但AccuPick能透过深度学习让机器快速识别物件，不论物件的复杂程度或种类多寡，节省工
程师「教导」机器建模时间达70%以上，即使物件无CAD文件也不是问题。
● 支持主要机器人品牌 ──多轴全控免编程、免示教
AccuPick采开放式平台，已与20多个主要品牌机器人完成集成，可支持的品牌仍持续增加中；同时亦能与罗克韦尔、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。只要按照操作手册，即可轻松上手，无需费时学习各品牌机器人的示教器或运动控制编程。
● 精准光学和智能算法的结合 ──特定应用免学习教导，机器人路径规划可避障
AccuPick辨识及定位物件时间仅需0.15秒，可引导机器人快速往返取放。精度可达0.25mm，方便精准夹取小物件。其AI识别能力可自动分类多样混杂摆放在一起的物
件，即便大小相近、外观相似的不同物件。具避障功能（Collision Avoidance)，对机器人的运动路径规划及姿态控制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其
他工件及环境障碍。
● 支持各种3D扫描仪与技术
支持结构光、主动式立体视觉（Active Stereo Vision）、飞行时间（ToF）以及激光三角测量等多款扫描仪；使用者可根据自身应用需求，自由选择AccuPick支持的任一款3D扫描仪及技术。