发那科机器人示教器A02B-0168-B013

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，

这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组 、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称

IPC人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、

卡件、电源机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。

中海德（福建）工业设备有限公司  田小华

手机：18-05-01-88-551

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公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

示教器可以分为单色和彩色两种。目前常见的FANUC工业机器人的示教器为iPendant，采用彩色液晶屏幕显示，可访问网络数据。

示教器按键

示教器的按键由菜单相关的键控开关、点动相关的键控开关、相关的键控开关、编辑相关的键控开关和其他键控开关构成。这些按键随应用软件的不同而不同。

1.与菜单相关的键控开关

（1）：功能键，用来选择画面下行的功能性菜单。

（2）：翻页键，将功能键菜单切换到下一页。

（3）：按 MENU 菜单键，显示出画面菜单；FCTN 辅助键用来显示辅助菜单。

（4）：SELECT一览键用来显示程序一览画面；EDIT编辑键用来显示程序编辑画面；DATA数据键用来显示数据画面。

（5）：TOOL l和TOOL 2键用来显示工具1、工具2画面。

（6）：MOVE MENU键，显示预定位置返回画面。

（7）：STATUS状态显示键用来显示状态画面。

（8）：I/O键（输入/输出）用来显示I/O画面。

（9）：POSN位置显示键用来显示当前位置画面。

（10）：单独按为移动操作对象画面；与SHIFT键同时按可分屏（包括单屏、双屏、三屏、状态/单屏等显示状态）。

（11）：单独按为移动到提示画面；与SHIFT键同时按，表示移动到报警画面。

（12）：单独按，按照G1G1SG2G2SG3…G1…的顺序，依次切换组、副组。按住GROUP组切换键的同时，按希望变的组号码的数字键，即可变为改组。另外，按住GROUP键的同时按0，可以进行副组切换。

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