SCHNEIDER ELAU SM-140/30/210/P1/ 电机

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，

这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组 、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称

IPC人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、

卡件、电源机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。

中海德（福建）工业设备有限公司  田小华

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施耐德ELAU伺服驱动系统PacDrive在机器人中的应用

施耐德ELAU面向未来的自动化系统PacDrive中集成了机器人，这是为令人瞩目的性能之一。通过软件本身带有的设备模块（EM）和运动模型功能块（AFB）以及机械臂的数学模型，用户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。

集成的自动化架构

PacDrive体统支持几乎无限的运动机构配置，使机器人技术成为机器自动化架构中的一个集成部分。高性能的PacDrive控制器可以将多达99个轴系统实现同步。因此，从控制器的角度来看，可以将机器人系统简化为一个带有相应数量伺服轴，需要实时控制的运动控制系统。因此，控制器中与IEC61131-3兼容的程序除了可以完成机器功能外，还可以管理一个或多个机器人。

集成机器人功能的自动化系统架构

根据轴的数量、运动机构、速度和其他要求，一个PacDrive LMC600C可以控制6到30个三轴机器人。

使用应用功能块和设备模块库，简化软件集成

集成机器人程序到PacDrive自动化方案软件中可大大简化软件算法的复杂程度。机器人像其

他机器模块一样被映射成符合IEC-61131-3标准结构的软件模块。这一结构是基于功能块库，由用户选配，或由以程序或表格形式表示的运动控制数据进行配置。一旦运动曲线被确定，那么诸如加减速等作用于机器的参数也一并确定。用于设定其他配合参数的选项可以用来优化运动曲线，控制器根据实际机械手臂的情况，相应操作功能。

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