压电机械系统主要是由压电陶瓷与机械结构组合而成，主要包括压电陶瓷直驱机构和放大机构两种形式。

压电陶瓷促动器：直驱式VS放大机构式

压电纳米定位台：直驱式VS放大机构式

我们今天就来说说放大机构式压电机械系统：

放大机构式压电机械系统，是将压电陶瓷的形变量通过杠杆放大原理进行放大，从而获得压电陶瓷几倍或者更高的形变量。

  放大机构式压电机械系统的优点  

●放大机构主要采用平行四边形放大原理，具有优异的运动直线性；
●由于稳固的铰链设计，无机械间隙，对定位精度影响较小；
●柔性铰链设计，长期工作无磨损；
●由于采用了杠杆放大原理，采用较小的压电陶瓷即可产生很大的形变量；

●静电容量相对较低，因此消耗的功率则更低，更适用于动态应用。

  压电机械系统形变量、刚度、频率  

压电机械系统可以视为具有新的形变量、刚度和谐振频率的压电致动器，通常产品参数表会列出相关数值。 

机构放大压电机械系统与压电陶瓷的静电容量相同，内部阻抗同样非常高。与单纯压电陶瓷相比，形变量被放大，具体数值要依据机构放大系数TF。

压电机械系统的刚度基于放大系数也会大幅度下降，计算公式如下：

压电机械系统的谐振频率基于放大系数TF也会直线下降，计算公式如下：

当一端固定的压电陶瓷谐振频率为50kHz，放入放大机构内，谐振频率将会变为300Hz-3kHz。 

注：通常复合结构的压电陶瓷是用来做大出力或者高动态应用，因此放大机构压电系统通常采用低压叠堆共烧式压电陶瓷。

  芯明天压电产品举例  

压电纳米定位台：直驱机构VS放大机构