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不到零点。机械零点如图6所示，当所有六个轴全部对准机械零点以后，机器人的姿态正如图6所示。第六步：更新转数计数器方法：1我们凌肯公司技术人员维修工业机器人不限品牌及型号，多样化维修方式周边城市提供上门维修服务;偏远地区可邮寄;专业的维修工程师团队和技术团队;平均有着八年以上的从业经验;维修检测设备完善;工控及仪器仪表一对一维修。
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转

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1、电源检查：确保电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。检查电源线是否损坏或断裂，以及电源开关是否处于开启状态。
2、示教器操作：进入示教模式，检查是否有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示，通常它会提供详细的错误代码和描述，帮助问题所在。
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3、硬件故障排查：检查机器人的主要硬件组件，如传感器、电机、驱动器等，是否损坏或出现故障。特别注意与启动相关的硬件组件，如启动按钮、电源模块等。
4、外部干扰排查：检查机器人周围环境是否存在电磁干扰、信号干扰等外部因素，这些因素可能影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

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