TB6600HQ/HG输出电流设定和保护恢复模式选择：
TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：
TB6600输出 电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：
Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF
即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻
如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A
注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值
RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。
过热保护和过流保护恢复模式选择：
L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式
H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式

【产品说明】 
PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。