FSG 编码器 G15-PW620-24d/GS150的使用主要包括安装、接线和配置等步骤。

1. 安装:首先，需查看编码器说明书，找到外形尺寸和安装基础图，或实际测量安装尺寸固定的螺丝孔位等尺寸信息。然后，根据这些信息制作编码器支架及联轴器等配件，并进行装配。

2. 接线:需查看编码器线缆颜色及各颜色对应的含义及用途，通常包括电源、地线、脉冲输出等。根据接线定义，将编码器与控制器正确连接。

3. 配置:根据实际需求，对编码器进行必要的配置，如设置分辨率、灵敏度等参数，以确保其正常工作。