打磨机器人的打磨方法可以分为粗磨和精磨两种不同等级，粗磨主要是针对产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精磨主要针对产品表面处理精抛等。

    打磨机器人粗磨：根据产品公差尺寸和要求，机器人按照设定的轨迹工作，对产品表面进行粗糙的磨砂处理。常用于铸件去毛刺、合模等用途。定速磨具配合大功率磨具，变轨速度保证磨具在遇到工件表面时能保持恒定的切削力，通过变速来达到保护磨具的目的。

    打磨机器人精磨：根据工艺要求，对工件表面粗糙度进行加工。在打磨过程中，根据打磨面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹能适应工件表面的曲率，很好的控制了物料去处。

    以上就是打磨机器人的打磨方式介绍。