航向精度（磁）

1°(rms)

航向精度（L1/B1单点）

0.5°(rms)

姿态精度

  0.3°(rms)

陀螺

量程

±300°/s(可定制)

零偏稳定性

         10°/h （常温，阿伦方差）

非线性

0.05%

带宽

 50Hz~200Hz

量程

±2-±20g

零偏稳定性

≤5mg

零偏稳定性

≤5mg

非线性

0.05%

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

冷启动

60s

热启动

10s

位置精度

5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

电源

9V~30V

功率

<2.5W

启动时间

3s

通信接口

RS-422/RS-232/TTL

更新率

100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz

外形尺寸(不含安装耳)

50mm×51.5mm×30mm

安装尺寸（含安装耳）

63mm×61.1mm×30mm

重量（g）

<100g

使用环境

工作温度

-40℃～80℃

振动

6.06g(rms)

冲击

9g/11ms; 1000g/1ms

姿态精度

 0.3°(rms)