1746-NI16I 
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]。

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PR5202B2    1

MTL4531    1

6ES7677-1DD50-2AA0  1

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N77-C7718-FAN-2数量5

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443-1EX11-0XE0 

电力电容器blrch300a360b69   50个

AC LINE FILTER P/N::MA15/D/2/SI  1

ISOLATING DRIVER FOR 420MA P/N::MTL5546Y  2

NEW P/N: MTL4531 PART NO. : MTL4031  MCK45  2

7MF4033-1DA60-2RB6-Z  1

5SY6206-7 P/F: SEP-V203 CONTROL PANEL  1

66BA2 4297-112/12  1 美国

MS12-LF-G-C-U-V-Z(535023)  1阿拉伯

3HAC050363-001    1

RINT-5514C  1

6EP1436-3BA00     1台

X20CP3485  1 

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PMA KS 800-DP 9407-480-30001  1

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ECID-56R/AC240V   13

伺服控制器MR-J4-60A-RJ

供电单元MDS-C1-V-110     各1

0248A-00020SV     1

SKYPER PRIME 1400A/1700V PP L5066803 SEMIKRON  14个

LMQ24A SR    1

RGC2A60D75GGEDF      1

ACW9M129012

9955-12-371H       1

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CEV65M-01650    1

NOX Sensor For Rolls Royce Engine

P/N: 5WK9 6614J

COGNEX DMR-260QX-0120

Omron  S8VK-G48048

NX-OD5256 Omron

Omron CJ2M-MD212

Omron  NX-PC0020

Omron  NX701-1600

TOSHIBA SRX10-400

OMRON  NX-SL3300

Omron CJ1W-PD022

Omron NX701-1600

Model: STG77S-F1G000-1-C-AHS-11C-B-31A0-F1-0000

Brand: Honeywell   1

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17W52 C4000005482278  2

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WS-RSC-06A580  WF16AF1Z5        1

WS-RSC-06A305  WF16AF1Z4         1

CPE24-M3H-5L-3/8   2

FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC   4

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YE3-280S-4  75KW F级 卧式   1

GX-250A   2

GX355a（380v，700w，1.9a）   1

MDX61B0030-5A3-4-0T   1

USB11A 08248311   1

西克 冷凝器JCS-100 CEMS分析仪 SMC-9021D   1

129766-008数量1

Advanced ? control 变频器/变频器 ADV4/00 М420-М -1件

MDS-C1-CV-110     1

TOSHIBA SRX10-400

OMRON NX-PC0010

Omron  CJ1W-IC101

OMRON CJ2M-CPU34

Omron  CJ1W-OD232

OMRON CJ1W-ID232

Omron  CJ1W-PRT21

EUCHNER SN04D08-552-M

MOOG Mod D952-0030 /C  Type HP-L18XX-RKP032KM28J1Y00

MOOG Mod D955-0068/D Type HPL18B1RKP080KM28J1Y00DS1

SMG FEINTOOL HFA-400

MOOG  Mod D954-0102 /E Type HPL18XXRKP063KM28J1Y00DS1

LP2K0601FD 

NT31-ST123-EV3   50个

X20AT2222  1pcs

51425D137511数量1

1.Sensor

Model: SM6N2-G

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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2.Connector Cable

Model: CFGM1290225

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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3.Mounting KIT

Model: ST-10

Brand: GIMATIC

Qty. 12 Nos.

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AJ65SBT2B-64TD数量15

伺服驱动器_FUJI_RYT102D5-VS2 1.0KW         1

贝加莱模块  X67AT1322  数量1

MTL4541A 1

Pepperl+Fuchs HIDTB08-SDC-49C-SC-RA

Eaton MTL7196

MCS3-D250-L40Z-21-A0M 1pcs

BNIIOL-802-000-Z0374

MDA90A-0640-503-X-S002

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MDP90A-0500-503-4-0002

NF0910-5232

UHX45ANMDM90AOMH4512

SGD7S-7R6A10A002  1

Product ID:1SDA054436R1

  Part NO: T5N400TMA, 320-3200)

  Brand:ABB