SK 616 001-B
SK 616 001-B

统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

伺服电机驱动器常见故障及维护方法是什么？

服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其效果类似于主动交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置、速度和转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。这是目前传动技术的产品。下面介绍几种伺服驱动的方法。

1.故障原因：一个或多个方向的电机被禁止，处理方法：检查端口。

2.故障原因：指令信号不在驱动信号上。处理方法：命令信号连接驱动信号。

3.通电后，驱动器的LED灯不亮，故障原因：电源电压过低，小于低电压值要求，处理方法：检查并提高电源电压。

4.当电机旋转时，LED灯闪烁故障原因：霍尔相位误差。处理方法：检查电机相位设置开关是否正确。

5.故障原因：霍尔传感器故障。处理方法：电机旋转时的Halla，Hallb，HALLC电压。电压值应在5伏DC和0之间。4.LeD灯保持红色

6.失败原因：失败。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、无效果。

7.电气隔间故障原因：速度反馈极性错误。方法：

8.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。（可以上一些驱动）

9.如果使用速度测量，速度表和速度计-连接到司机。

10.如果编码器、驱动器上的Enca和EnCB连接到入口。

LB6752-80  1只

6ES7718-1BB06-0AA2  1

GE的光纤视频接收器   S700VR-EST  数量2个

TSXDEY32D2K     3

IC200MDL640K    

IC200MDL650L   

IC200MDL750J  

SUMITOMO  2

3RK1308-0CD00-0CP0   10

3RK1308-0CC00- 0CP0   6

BMEAHO0412C   1

Busch SV1008C000  1

1-MS12-LF-C-U-V-Z (535023)  Festo  1

2-MS12-EM-AGI-S-Z (535031) 1

Fisher Electro-pneumatic Positioner Input: 4-20 mA

Model 3661   4阿拉伯

E84AVSCE3714SX0   3PCS

E84AVSCE1524SX0   1PCS

E84AVSCE2224SX0   1PCS

E84AVSCE5524SX0   1PCS

E84AVSCE1134SX0   1PCS

4150-VG+S4  1PCS

4045-G+S4  1PCS

KFA6-SR2-EX2.W  1pcs

BAE0113  1PCS

BCC02HE  1PCS

BCC087T  1PCS

BES003P  1PCS

BNS0063  1PCS

Phoenix 1396415 100pcs

C98043-A7002-L1数量3

FSM040A66  1

APP-ESR-PCU-C  2

0J-0P2937AA     2

0J-0P2928A-Z 含电池保险/输入保险     2

0J-0P2938C-Z      1

TM221CE24T     1

801557-001 4 TB 12Gb/s SAS 7200 RPM LFF (3.5-INCH)   6

J9990A 20-port 10/100/1000BASE-T  3

А20В-2101-0390/06А    数量：1

FPG-XY64D2P   25

SV635NS1R6I   1

SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2 -?2708232    20

OS160D04FW    2

W2E250-CE65-02

5650-8-DT-J

 Ferroxcube   MLS1206-4S7-102 , 21+

Emerson: CON041/913-030/SF – 1

MT6100i   2

EASY821-DC-TCX       2

QUINT-PS/1AC/24DC/40 Order No: 2866789  1孟加拉

STPA3D-2131A024MC1743  1

Delta Electronics DVP20ES200RE

Delta Electronics DVP32ES311T

Delta Electronics DVP30EX200R

Delta Electronics DVP28SV11T2

Delta Electronics DVP20ES200TE

Delta Electronics DVP28SV11S2

Delta Electronics DVP28SV11R2

Delta Electronics DVP16ES200T

Delta ElectronicsDVP12SE11R

Delta Electronics DVP16ES200R

Delta Electronics  DVP32ES300R

各5

ROX2220 5.4V   1

OPC-PG2  13

OPC-DEV  38

UNITEK 389 TV3.2-115-5 K IN  1pcs

0248AC-00050RV  1

0248A-00020SV

RE115L8E502W6017  VISHAY  REC115L 5KOm MODEL 4E 100mm         

伺服电机   KSMA04M14P/EM241402/3PH AC88V2.8A/

伺服驱动器   KSDG00421MIP/EM141402/Kingservo//

各1个

CPI2-B1 PHYTON

ID-961 Plus ELIWELL   IDP17Y07R0002 

CISCO  C9300L-FAN=

CISCO  C9200L-FAN=

Omron: E3FA-RP21

Gestra NRG 19-11 

HK-FKGD40   4个

X20AI4622        1

SDN10-24-100C 3 个

DANFOSS DMC2032S | ELIMINATOR  2

ACB-4UB08W | PRESSURE SWITCH  2

XSK-AC301-U188407 | PRESSURE TRANSMITTER  2

DMC 40163S023Z7016 | ELIMINATOR FILTER DRIVE  1

DSNU-50-50-PPV-A      1

FR-A840-00250-E2-60    4个

6SL3060-4AU00-0AA0   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

6GK5992-2AM00-8AA0  1PCS

6SL3136-7TE25-5AA3  1PCS

安川 伺服控制器SJDE-04ANA INPUT220V   5

REF615 X100配件 HCFKAEADABC2BAA11E F版本  1

ILM1003P31A1022

ILM0703P31A1022 数量各1个

3VL2705-1EJ43-0AA0  2

W2D250-GA04-15  1

6SY8101-0AA28  1

6SL3915-0LZ20-0AA0  1

6SL3912-0AN36-0AA0  1

6SL3053-0AA0-3АА1  1

6SL3914-6UX01-0AA0  1

6SL3916-6SХ03-0AA0  6

6SL3916-6SХ01-0AA0  3

CCJ626 Sinamics2

6SL3995-6PX80-0AA0  2

6ЕР1334-3ВА10  2

6SL3914-0FX03-0AA0  5

6SL3915-0LX20-0AA0  2

6SL3995-6AC00-0AA0  1

6SL3915-6UX00-0AA0  1

6SL3916-6SX01-0AA0  3

6SL3916-6SX03-0AA0  6

6SL3912-0BN43-8AA0  1

6SL3985-6LC00-0AA0  1

6SL3994-6FС00-0AA0  1

2.型号：6SL3912-0EM41-0AA0 数量：1

3.型号：6SL3912-0AM38-0AA0 数量：2

KPC4主机;SN:351881;KUKA

KPC4主机;SN:451361;KUKA 各1

IS420ESWBH3A  数量1

6ES7231-5ND32-0XB0   1

1SAY130110R0100 07SS91C4   1

SGD7W-5R5A20A   1

SGDV-120A05A    1

A06B-0205-B300   1

DCS550-S02-0820-05-00-00      1

3UF7111-1AA01-0           4

3UF7112-1AA01-0           10

3UF7114-1BA01-0           19

6SE7021-1FB61    2

6SE7017-8FB61    2

6SE7022-2FC61    2

138-4DB03-0AB0    3

307-1EA01-0AA0    1

412-5HK06-0AB0   2

ABB  3AXD50000042750   - 4 

ABB 3AXD50000025544   -4

ABB  3AUA0000100122  - 2

ABB 3AUA0000088115  - 6

ABB 3AUA0000120600   - 4

ABB 3AUA0000083491    12

ABB 3AUA0000123674  - 12

ABB 3AUA0000123669  - 4

ABB 3AUA0000123668   - 4

6SX7010-0AC11 5.6ohm  2个

西门子编码器HGX-0572896   1个

6SE6440-2AD33-0EA1 1

LFE10   1

REXROTH驱动控制器总成   R911326968 + R911325243    数量1套   

REXROTH驱动控制器总成   R911326968 + R911325245    数量1套

HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

XMLBS35R2S11    1

3AXD50000006072 2

BSFC-01C

OESL630V32D24V2 2  

1SFA896113R7000 1

PSR72-600-70

1TSA060011R0012?   2个

25B-D2P3N114   1   5309

综合保护测控单元F35N03HUHF8LH6AM6EW7C(1/5A;DC220V;RJ45;IEC61850)  3台

断路器 T5S400PR221DS ABB 440A 3P    数量5个

3BSC690086R1   145

AI895

6DD1682-0CH2   2

PV7-1A/10-20RE01MC0-10   1

PV7-1A/16-20RE01MD0-16   1

6GK5206-2GS00-2AC2   1

轨道电路测试仪V25921-Z1-A43   1

6SL3224-0BE32-2UA0  2

6FC5222-0AA02-1AA0  1

42CA-D1MPAE-D4    5   面价499

RMIO-12C  3

PM864Ak01 / 3BSE018161R1         2

6ES7511-1AK02-0AB0

6ES7522-1BL10-0AA0

6ES7532-5NB00-0AB0

3WL1225-5EB65-4GA4

6AU1455-2AD00-0AA0

6EV3053-0DC    3

6ED1052-1MD00-0BA6    1

6ED1055-1MB00-0BA1    4

3RT2016-1BB41   5

ATV630C16N4   1

Rexroth MHD071B-061-PG1-UN      1

430-2UD41-8GB0  1

IC600WD010    1

MAG1100    1

MAG5000    1

REXROTH H-1 R431002613   - 6

REXROTH HC-2-X, R431002837  - 3

REXROTH H-2-FX, R431002644   -4

AVENTICS H-1 R431002613   -6

6FC5303-0AF14-0AA0   1

430-2UD41-6GB0

STBAVI1255K    1

288-0ED10-0AA0     1

1756-EWEB  1PCS 面价48516

SAX61.03  1

6ES7  288-1ST30-0AA0  1

WF16AF1U33  1

Fenwal 35-705701-103

Gestra NRG 19-11 

HV-75AP4 

6FC5347-0AF50-0BA0  - 1

ACS880-01-096A-5\70kVA\0.5kV数量1

FC-IOTA-R24    1

SGMMS-04ADC6S   1

GXEC-DI08S/NW

GXEC-AI4S-I/U

MAC-30-11-46-47

GXCPI-EC/NW  各1

Tsubaki PAT-B550S009SP2

Mitsubishi HА-LP11K24B

Mitsubishi MR -RB 6B - 4 BOZT98002

BI8U-Q10-AP6X2-V1131    2

5AP920.1505-01    1

5AP920.1505.K04    1

VW3A3601    2

LXM26DU30M3X   1台

3RW4047-1TB05    1

SHK-DTS-B-12.7-JY    1

216-2BD23-0XB8 

变频单元    2AYF0434G1-RO  1个

变频单元    2AYF0434G1-RO  1个

功率单元    2AYF0870G2-RH  1个

OS630D03   1

174-0AA10-0AA0  1 

335-7HG02-0AB0  1

MDS-D2-CV-450

MDS-D2-SP-640

MDS-D2-SP-320

MDSDV2-160160

MDS-D2-V1-160

MDS-D2-V1-40

MDS-DJ-V1-40

MDS-DJ-V1-80 数量各1个

R7M-A40030-S1-D  1PCS

SK210E-550-340-A  3PCS

HS40ZT6MG6W903S   2

5026P-LD-E-D-SS    1

VPH 3.3kW (SSCNET3/H)2   铭牌

NCR-HB2332A-A-000

750MB301CACAA   2

UCL73N05D1E  10

Danfoss Bauer BF40-65RL/D08MA4-TF-K/E008B9/SP IM H3 IP65 (0,55 kW, 1400/74 rpm)   1

Danfoss Bauer BF40-04/D11MA4 with flange (4 kW, 380 V, 8,9 A, 1420 rpm, 50 Hz)  4

ASD-A2-0721-M   2

ECMA-C10807RS发动机0.75kW,220V   带填料盒，2个

ASDBCAPW0000系列ASD-A2,ASD-B2,ASD-B3，电机电缆连接器（电机UVW）,0.1 -0.75 kW,2件

ASD-CNSC0050系列ASD-A2连接器，用于控制输入和输出SCSI50针插头，2个

ASD-ABEN0000  2件-用于编码器连接的一套连接器-0.1 -0.75 kW  

HANYOUNG NUX KX4NCCNA  2

巴基斯坦

6AU1455-2AD00-0AA0    1

ARND-8127A    1

CM400DY-34A    15

2AYF0449GI-RO    1

ARND-4037A    1

430-2UD31-1CA0    1

HC5/JM0/4.01(5.01)      1

MPR304S   1

MPR304SE    1

FC-TDIO11    1

FC-TCNT11    1

QY3-350S-A-PN-FL-RI    1

油泵启动屏模块ESM1301B  AC19V  二只

SV630PS7R61    1

SV630PS5R51     1

danfoss变频器/2.2KW/380V/

VLT2922PT4B20   2台

PLC RENU

FL004-0806R

FLD0008R     各一

Fuji Electric: 7MBR100VN120-50 - 1

MTG-128D  1

Mitsubishi FR-F840-00470-Е2-60     1

Mitsubishi FR-F840-00380-E2-60      1

Warner Linear M1-D024-0100-A04-LP-M     1

TDM-121-N270-RN-R10  1

PMM13. 2-A288-003\ OAT    1

NZM4-XR380-440AC   1

UMC554000-01   1

hydac sb330-10F1/112U-210C    1

MA-7307

4010129241

NCR-CAB1A2C-302B-S09   1

HCC-3XQ02XD113，2

LF1005-S/SP16    3

E94AMHE0324数量2

ZHA-10A   2

ZHA-20A  1

EH10-AI-001 AI   4

EH10-AO-001 AO   4

7114NHR-VAR147   2

欧姆龙 F39-HB0865 3个

HTB1024B1/107.806/I   2

V45A527D-C313A NORGREN 1

VLT2922PT4B20STR0DBF00A21C1  2

KSO-G02-4CA-30        1

EIL580-TT15.5FE.00360.A       1

E6C3-CWZ5GH-360P/R    1

YCL90S-2 B5                            

AMETEK 116515-13   24VDC   1

泵冲开关\LSXA3K\HONEYWELL，数量2件

MDS-D-SP-400       1

IFM LMT102  - 1

1. Mitsubishi FX5-16EX/ES =3pcs

2. Mitsubishi FX5-8EYT/ESS =1pcs

3. Mitsubishi FX5-8EYR/ES =1pcs

4. Mitsubishi FX5-485ADP =1pcs

6GK1503-3CC00     2

6DP1210-8CA - 25个   

6DP1230-8CC - 30 个

MBC5000 1011-1CB04 NO:061B201266 丹佛斯   3

MDX61B0075-5A3-4-00   1

控制板\X-005CP

电源板\K-002C

PV270R1K8L3NFWS数量1

ACQ580-01-206A-4数量4

ACQ580-04-725A-4数量2

DCF1216235R0001数量2

DCF506-1200-51

6SL3352-3AE41-0AA0

6SL3352-1AE41-0FA1

6SL3352-1AE37-5EA1

数量1

BMEAHO0412C数量9

OTM100F4C20D380C数量1

A06B-6093-H151    1个

6ES7223-1BL22-0XA0   1

6ES7221-1BH22-0XA0   2

6ES7232-0HB22-0XA0   1

1734-IE4C  1面价 4979

6ES7134-6PA01-0BU0   1

R928055563    1

АВВ: PCM-6892 (REV.A1.0 PN:1907689203) - 3

电抗器NOCH-0120-60    数量1台，

变频器ACS880-01-169A-3 数量1台

3AXD50000027350    6个

200-0SF41-0AA02

210-1KE21-3UF11

255-0AA00-2CA01

200-0WF00-0AA02

210-5FB10-4UF11

200-0WF01-0AA02

255-0AA00-4JA22

244-0BB12-1FA01

200-0SF12-0AA02

210-1PE16-1UL11

648-0CC11-3AX01

Micom P143    1

F06B-0001-K011 

A20B-2101-039

A06B-6114-H209

A06B-6114-K504

100-DNY41R   面价5010   2

WOTPC level3    1

1783-ETAP1F  5   面价6013

6ED1052-2FB00-0BA5   1 带程序

3UG4614-2BR20   1

HD90S-C1-IOB1/98020407   1

HD90S-C1-MCB71/98030469   1

6SE6420-2UD24-0BA1, Siemens, 1.

6FX2001-5WN25  1PCS

BMXRMS004GPF11

TCSESM063F2CU124

TCSESM243F2CU06

490NAC01002

490NAC02015

BMXXEM010  14

BMXDDO6402K3

BMXDDI160217 

BMXNOE0100H4

STBDDI3610K42

STBDRA3290K604

TM3DQ16TG7

STBDDI3725KC204

BMXDDO6402K14

BMXCRA312103

BMXNOM02002

BMXCPS20102

BMXCPS402216

BMEP5860403

BMXNOM020015

CAD32P7   11

LRD05      19

BMXFTB202040

ABL6TS16U10

BMXXBP04002

BMXXBP080033

EGX150     1

TSXTLYEX      3