1784-PCIC/B
1784-PCIC/B

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

基本要求

D5293S   1

DRH173024LT   1

变频器/6SL3210-1PE33-0CL0 数量1

6SE7016-1EA61  数量2

VPH 3.3kW (SSCNET3/H)2   1

STAHL 9186/15-12-11 数量1 

STAHL 9466/15-08-12 数量1 

Stahl 9471/15-16-12 数量5 

STAHL 9468/33-08-10 数量1 

STAHL 9470/25-16-12 数量3 

STAHL 9470/33-16-10 数量1 

STAHL 9477/15-08-12 数量1

1-Q-EC DEC  230572   1

CPU & Power 9440/15-01-11-C1198

3RT2025-1DB44-3MA0    1   

5AB80NBR-60   8个  施耐德

6GK7342-5DA02-0XE0       1

F362-25/0.1  5

ES7C(BaumerOG73 UN1024 数量16

3BHB044241R0001   1

150-C43NBR  1pcs  面价8669

MDMA152P1H Panasonic motor  

6AG1132-4BF00-7AA0  2  

6AG1134-4BF11-2AB0  2

6FC5247-0AA00-0AA3    1

Type: H408-41300-281M4

Order Code: 216872

Brand: Salzer  2

3RP1532 -1AP30   4

6GK5213-3BD00-2TB2  1

6ES7971-0BA00       8

6ES7138-4FA04-0AB0

6AV6642-0BD01-3AX0

6ES7277-0AA22-0XA0

960-1AA04-0XA0

6ES7960-1AA04-5AA0

6ES7954-8LC03-0AA0

6EP1332-4BA00

6ES7193-6AR00-0AA0

6ES7155-6AU01-0CN0

6ES7131-6BH01-0BA0

6ES7132-6BH01-0BA0

6ES7193-6PA00-0AA0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7341-1CH01-0AE0

6ES7132-6BF01-0BA0

6ES7513-1RL00-0AB0

6ES7960-1AA06-0XA0

6ES7417-5HT06-0AB0

1756-TBCH      10    面价1373

Q12PRHCPU       1

MY2N-J/24V(带底座）    50

OMRON MY4NJ 230V    30

ULK366SA1      1

ULS366SI1       1

NES5411-CP40   1

GST06-2M VCK 071C42 

MCS06I41-RS0B0     各1

E2AG-M30KS10-WS-B1   1

PKZM0-20 XTPR020BC1            2  

PKZM0-32 XTPR032BC1            2  

PKZM0-25 XTPR025BC1            2  

PKZM0-12 XTPR020BC1            2  

PKZM0-6.3-T XTPT6P3BC         2

变频器;VFC5610;力士乐   1

VFC5610-185K-3P4-MNA-7P-NNNNN

SM0D36110001-01   1

3BHE031468R1447   1

3BHE051592R0102   1 

3BHB025951R0001   1

B&R X20CP1585 - 1 

B&R X20CM0985-1 - 1 

B&R X20PS2110 - 1 

B&R X20PS3300 - 1 

B&R X20DI9371 - 1 

B&R X20DO9322 - 1 

B&R X20AT4222 - 1 

B&R X20AI2437 - 1 

B&R X20AO2437 - 1

EAA-3 GLK-100A   2

A9B10095634  1

HL135T/16-B1   1

5094-IF8IH     17      面价18471

CPF81-LH11A3     4

3ACN150000A6365

3ACN150000A6407

3ACN150000A6190

BTL5-E10-M0950-A-SA211-S135     3

TM3DQ16T  1

2080-SERIALISOL  1 面价950

LC1F800  1

LC1G800EHEA  1

3TK2825-1BB40  3       

6EP1336-1LB00  2

18251552(SEW)  1

E84AHWMC1534V-V003数量2

E84AHWMC1834V-V001数量1

22-COMM-E  1 面价4189

6SE7023-0UD61    1

 LABOR-ASTER: S2Ex-Z/24/3 - 数量3

1756-PA72  1个 面价 14644

ATV340D11N42

VW3A11132

ATV340D75N4E1

VW3A11131

ATV340U55N43

VW3A11133

ATS22C41Q3

BMEXBP1200    1

BMXCPS4002    1

LDZ13500021.00    1

FMP51-BCACCBLAA4GDJ-AK    2

2711P-T7C21D8S  5 面价17157

A06B-0153-B089  

A06B-6077-H111  

A06B-6096-H106

6ES7231-7PB22-0XA0  2

1PH8228-1HL00-0BA2   1

6AV7885-0AA10-1AA2    1

A860-0203-T001    1

R911295322 2个

Ebmpapst W2S130-AB03-21 - 3

BONFIGLIOLI  A 102 UH25 F1A P DTB000515 

BONFIGLIOLI  A 102 UH25 F1B P71 B5 DTB000514

DOP11C-40   1

7MH4980-2AA01     1

550-1AA00-0AB0     1

140DAO85300     2

SGMG-09A2ABC  1

D5F-2B34C-Y     1

DM41F        1

ABT7PDU025G     1

2098-DSD-020   面价22891     1

FR-A740-45K-CHT 1

1、 安川：GA700(CIPR-GA70C4675BBAA)

2、  欧姆龙: HMI NB7W-TW01B；

3、 欧姆龙: NS10-TV00B-V2

4、SEWHA : LBB200-200K

5、 ROTARY AUTONICS : E50S8-100-3-T-1

6、 SEWHA : SI580E

7、 欧姆龙 : FS23639-5-07

8、安川: CIMR-VC4A0004BAA

9、PLC : CJ2M CPU33

10、PLC : CJ2M CPU13

11、 ID211

12、 OC211

13、MAD42

14、 CJ1W-IC101/OUT

15、 CJ1W-II101/IN

16、 CS1W-CN713

6SL3060-4AA10-0AA0    各一

SACE E4S40

SACE E3N32P

SACE E3N25

SACE E2N16    各一

089UDB300BAECA-SKIT    

089UDB305BAECA-SK  各1

电机R27/DRV80M4/BE1/Z         1

SEMIKRON/SKiiP-83AC121T46    1

PD-3501G/AC       3

MR-J4-20A      1

EV1000-4T0022G-C9             1 

PFB1224UHEC8X           1

FR-XC-H22K-60PWM 1pcs 

FR-XCB-H22K  1pcs,

IM153-1AA03 件 1

PSM21 只 1

X-005CP 件 1

PSM36 只 1

K-002C 件 1

LAD52－30S 件 1

四芯\EGGOB 只 4

输入:150-250V 输出:V1 3.3-5A　V2 5V－2A 件 2

九针 件 6

\TY\57K20ZY 件 1

DGBL-B-24-150C    1

DZROK-PUNTO-24   1

6ES7214-1HF40-0XB0         3

6ES7241-1CH32-0XB0        3

6ES7241-1CH30-1XB0        7

6ES7221-1BH32-0XB0         3

6ES7222-1HH32-0XB0         4

6ES7231-5QF32-0XB0         3

6ES7231-5PF32-0XB0          5

6ES7290-6AA30-0XA0         1

6ES7954-8LE03-0AA0          3

6EP1332-5BA10         4

6ES7155-5AA01-0AB0         3

6ES7231-4HF32-0XB0         14

6ES7223-1PL32-0XB0          7

VIPA603-1OP00 OP03  1pcs

6SL3310-1GE36-1AA3      1

6SL3210-1KE24-4UF1       1

6SL3210-1KE32-1UF1       1

6SL3210-1KE32-4UF1       1

伺服驱动电源2198-P031 20944   数量

LB6752-80  1只

6ES7718-1BB06-0AA2  1

GE的光纤视频接收器   S700VR-EST  数量2个

TSXDEY32D2K     3

IC200MDL640K    

IC200MDL650L   

IC200MDL750J  

SUMITOMO  2

3RK1308-0CD00-0CP0   10

3RK1308-0CC00- 0CP0   6

BMEAHO0412C   1

Busch SV1008C000  1

1-MS12-LF-C-U-V-Z (535023)  Festo  1

2-MS12-EM-AGI-S-Z (535031) 1

Fisher Electro-pneumatic Positioner Input: 4-20 mA

Model 3661   4阿拉伯

E84AVSCE3714SX0   3PCS

E84AVSCE1524SX0   1PCS

E84AVSCE2224SX0   1PCS

E84AVSCE5524SX0   1PCS

E84AVSCE1134SX0   1PCS

4150-VG+S4  1PCS

4045-G+S4  1PCS

KFA6-SR2-EX2.W  1pcs

BAE0113  1PCS

BCC02HE  1PCS

BCC087T  1PCS

BES003P  1PCS

BNS0063  1PCS

Phoenix 1396415 100pcs

C98043-A7002-L1数量3

FSM040A66  1

APP-ESR-PCU-C  2

0J-0P2937AA     2

0J-0P2928A-Z 含电池保险/输入保险     2

0J-0P2938C-Z      1

TM221CE24T     1

801557-001 4 TB 12Gb/s SAS 7200 RPM LFF (3.5-INCH)   6

J9990A 20-port 10/100/1000BASE-T  3

А20В-2101-0390/06А    数量：1

FPG-XY64D2P   25

SV635NS1R6I   1

SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2 -?2708232    20

OS160D04FW    2

W2E250-CE65-02

5650-8-DT-J

 Ferroxcube   MLS1206-4S7-102 , 21+

Emerson: CON041/913-030/SF – 1

MT6100i   2

EASY821-DC-TCX       2

QUINT-PS/1AC/24DC/40 Order No: 2866789  1孟加拉

STPA3D-2131A024MC1743  1

Delta Electronics DVP20ES200RE

Delta Electronics DVP32ES311T

Delta Electronics DVP30EX200R

Delta Electronics DVP28SV11T2

Delta Electronics DVP20ES200TE

Delta Electronics DVP28SV11S2

Delta Electronics DVP28SV11R2

Delta Electronics DVP16ES200T

Delta ElectronicsDVP12SE11R

Delta Electronics DVP16ES200R

Delta Electronics  DVP32ES300R

各5

ROX2220 5.4V   1

OPC-PG2  13

OPC-DEV  38

UNITEK 389 TV3.2-115-5 K IN  1pcs

0248AC-00050RV  1

0248A-00020SV

RE115L8E502W6017  VISHAY  REC115L 5KOm MODEL 4E 100mm         

伺服电机   KSMA04M14P/EM241402/3PH AC88V2.8A/

伺服驱动器   KSDG00421MIP/EM141402/Kingservo//

各1个

CPI2-B1 PHYTON

ID-961 Plus ELIWELL   IDP17Y07R0002 

CISCO  C9300L-FAN=

CISCO  C9200L-FAN=

Omron: E3FA-RP21

Gestra NRG 19-11 

HK-FKGD40   4个

X20AI4622        1

SDN10-24-100C 3 个

DANFOSS DMC2032S | ELIMINATOR  2

ACB-4UB08W | PRESSURE SWITCH  2

XSK-AC301-U188407 | PRESSURE TRANSMITTER  2

DMC 40163S023Z7016 | ELIMINATOR FILTER DRIVE  1

DSNU-50-50-PPV-A      1

FR-A840-00250-E2-60    4个

6SL3060-4AU00-0AA0   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

6GK5992-2AM00-8AA0  1PCS

6SL3136-7TE25-5AA3  1PCS

安川 伺服控制器SJDE-04ANA INPUT220V   5

REF615 X100配件 HCFKAEADABC2BAA11E F版本  1

ILM1003P31A1022

ILM0703P31A1022 数量各1个

3VL2705-1EJ43-0AA0  2

W2D250-GA04-15  1

6SY8101-0AA28  1

6SL3915-0LZ20-0AA0  1

6SL3912-0AN36-0AA0  1

6SL3053-0AA0-3АА1  1

6SL3914-6UX01-0AA0  1

6SL3916-6SХ03-0AA0  6

6SL3916-6SХ01-0AA0  3

CCJ626 Sinamics2

6SL3995-6PX80-0AA0  2

6ЕР1334-3ВА10  2

6SL3914-0FX03-0AA0  5

6SL3915-0LX20-0AA0  2

6SL3995-6AC00-0AA0  1

6SL3915-6UX00-0AA0  1

6SL3916-6SX01-0AA0  3

6SL3916-6SX03-0AA0  6

6SL3912-0BN43-8AA0  1

6SL3985-6LC00-0AA0  1

6SL3994-6FС00-0AA0  1

2.型号：6SL3912-0EM41-0AA0 数量：1

3.型号：6SL3912-0AM38-0AA0 数量：2

KPC4主机;SN:351881;KUKA

KPC4主机;SN:451361;KUKA 各1

IS420ESWBH3A  数量1

6ES7231-5ND32-0XB0   1

1SAY130110R0100 07SS91C4   1

SGD7W-5R5A20A   1

SGDV-120A05A    1

A06B-0205-B300   1

DCS550-S02-0820-05-00-00      1

3UF7111-1AA01-0           4

3UF7112-1AA01-0           10

3UF7114-1BA01-0           19

6SE7021-1FB61    2

6SE7017-8FB61    2

6SE7022-2FC61    2

138-4DB03-0AB0    3

307-1EA01-0AA0    1

412-5HK06-0AB0   2

ABB  3AXD50000042750   - 4 

ABB 3AXD50000025544   -4

ABB  3AUA0000100122  - 2

ABB 3AUA0000088115  - 6

ABB 3AUA0000120600   - 4

ABB 3AUA0000083491    12

ABB 3AUA0000123674  - 12

ABB 3AUA0000123669  - 4

ABB 3AUA0000123668   - 4

6SX7010-0AC11 5.6ohm  2个

西门子编码器HGX-0572896   1个

6SE6440-2AD33-0EA1 1

LFE10   1

REXROTH驱动控制器总成   R911326968 + R911325243    数量1套   

REXROTH驱动控制器总成   R911326968 + R911325245    数量1套

HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

XMLBS35R2S11    1

3AXD50000006072 2

BSFC-01C

OESL630V32D24V2 2  

1SFA896113R7000 1

PSR72-600-70

1TSA060011R0012?   2个

25B-D2P3N114   1   5309

综合保护测控单元F35N03HUHF8LH6AM6EW7C(1/5A;DC220V;RJ45;IEC61850)  3台

断路器 T5S400PR221DS ABB 440A 3P    数量5个

3BSC690086R1   145

AI895

6DD1682-0CH2   2

PV7-1A/10-20RE01MC0-10   1

PV7-1A/16-20RE01MD0-16   1

6GK5206-2GS00-2AC2   1

轨道电路测试仪V25921-Z1-A43   1

6SL3224-0BE32-2UA0  2

6FC5222-0AA02-1AA0  1

42CA-D1MPAE-D4    5   面价499

RMIO-12C  3

PM864Ak01 / 3BSE018161R1         2

6ES7511-1AK02-0AB0

6ES7522-1BL10-0AA0

6ES7532-5NB00-0AB0

3WL1225-5EB65-4GA4

6AU1455-2AD00-0AA0

6EV3053-0DC    3

6ED1052-1MD00-0BA6    1

6ED1055-1MB00-0BA1    4

3RT2016-1BB41   5

ATV630C16N4   1

Rexroth MHD071B-061-PG1-UN      1

430-2UD41-8GB0  1

IC600WD010    1

MAG1100    1

MAG5000    1

REXROTH H-1 R431002613   - 6

REXROTH HC-2-X, R431002837  - 3

REXROTH H-2-FX, R431002644   -4

AVENTICS H-1 R431002613   -6

6FC5303-0AF14-0AA0   1

430-2UD41-6GB0

STBAVI1255K    1

288-0ED10-0AA0     1

1756-EWEB  1PCS 面价48516