MVI56E-MCM
MVI56E-MCM

伺服驱动有关参数位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~99%。

输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

1756-L55M13

6DR2410-5

6FC5210-0DA20-2AA1

PSA-110-401-1

700-RTC10110U1

USAHEM-03CB2X

2094-BM01-S

MV156-PDPMV1

SST-PFB-CLX

MVI56-PDPS

TE5S240

1762-IF4  

1761-NET-ENI  

1769-PA2

1769-PA4

1769-ECR    

1794-ACN15   

1794-PS13   

1794-IB16     

1756-CNB   

1756-PA75    

1769-L32C     

2711P-RPE

1756-L55  

1756-L61  

1746-P4

140CPU65150

KHU8-DW-1.D

EGE3100FFG 

140CRA93200 

1756-ba2

MRJ010411A-10008

CE06550 

1756-L62 

MX603-4001 

MX603-0116-263  

1769-L33ERM

1775K PMPP 1700

1775T PMPP 1700 

1794-OE12

TPC-1260TE

1769-OF2  

1769-OF8C  

MZ2A-102-0-1-1

MZ2A-101-0-1-1

MZ2A-106-0-1-1

GCM-ETH-001

GCM-86120

LCM-84210

LCMA-116 

1756-IF8

SDN30-24-480

JPG100-1

338-4BC01

6ES7 338-4BC01-0AB0

GCM-ETH-001

GCM-86120

1747-L543

SST-PB3-CLX-RLL

GHR9010100R

HP Agilent 5517C

PXI-7813R

PXIe-7962R

1746-NO8V

2094-BM05-S

电路板Matrox Corona 2 7030 02

140CPU65150  

140DDO35310 

1757-SRM

P0904HA

41391-454-01-S1FX

1756-L62

1756-IM16I

Teklogix  8255

1771-IFE

MPL-B230P-VJ44AA

1768-L43

2094-BC01-M01-S

3721     

3503E     

9563-810   

9771-210   

6sn1118-0ae11-0aa1

DTMT-5270B

MATROX-CORONA-2 7030-02

1756-CN2R

1747-L551  35200

1747-L552  40000

1747-L553  45800

1756-RM    57600

1756-ENBT  23200

1756-CNBR  23500

1756-CNB   16800

1756-L61   63400

1756-L62   91700

1756-L63   132800

1756-IF16  17200

1756-OF8   22100

1756-IT6I  29200

REF542  1个

1394C-SJT10-C-RL

1394C-AM07         1111111111111

MPL-B220T-VJ74AA

IC693CMM321

1746-A7

1771-OFE1 

1771-ODD   

1756-L63              

1746-OX8 

6SE7014-OTP50-Z

48515-1

1746-IB16   2550

1746-OB16   3330

1746-OW16   3410

1746-OW8    2730

1746-OB16E  4250

1769-IQ6XOW4   2430

1769-IQ16    2410

1746-NI4     7530

1747-L541   22400

1747-L543   35000

1747-SDN    14600

1746-P1   4060

1746-P2    5350

1784-PCMK   18700

2711-K5A2L1

873RS-JIPFGZ

871CC-A2-4

3511

3805E

4351B

3625

3503E

3008

3806E

8312

3700A 

1794-ACNR15

1746-IB32  5010

1746-OB32   6020

1746-ni16I   15600

IC693MDL390 

IC660BBA021

140NOE77101

AS-MBKT-085

ACE949-2-2 

1794-IF2XOF2I    

1769-OF4CI       

1769-0F4V1       

1794-OA16        

1794-IM16        

1794-ACNR15   

1764-LSP       

1747-L552  

1746-IB32 

1746-0B32   

1492-IFM40F-2

1492-IFM40F-3

1756-A10          

1783MS06T    

1769IF8      

1756ib32     

1746Ia16     

1756-l73        

1769L30ER    

1756PA72   

Matrox Orion ORI-AGP/RGB

912-0101  

a02b-0259-c221#A

1756-L63 

1734-IE8C   

1771-PS7

2711-T9C3

1769-L32E

1769-L35E 

1769-IQ32

1769-IQ16

FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC11.3-040-7-FW

1746-NO4V

卡件FBI10E  

卡件FBM01   

卡件FBM03   

1794-IF2XOF2I  

1769-OF4CI    

1794-OA16     

1794-IM16     

1769-OF4VI  

1747-L531

AX9000GS

1756-ENBT

2094-BC04M03-S       

2094-BM03-S  

TC-PRS021

CKD N3S0660-FL

CKD N4S020

1746-P2

3HAC031851-001

81ET03C-E/R1010, 5个

TC-FPCXX2          1111111111111

TK-PRS021

6SE7016-0TP60-Z

00-168-334 3PC KUKA示教器

07AC91 5252300R0101 

DSQC 562 (3HAC 16014-1)

1785-LT2 

1785-LT 

1769-L32C 

592-JOV16  热继电器

500-TOD94 B 接触器

1746-A10 

1746-A7  

150-FS1FX

41391-454-01-S1FX

PCI-7432

PCI-8164

C320KG1

140CPS22400

GV300/SE 

140M-C2E-B25 

2711-T9C3       

1768-PA3     

1769-OB16p   

1768-ENBT    

1768-M04SE   

1768-L45     

1769-L35CR

1784-CF64

PC-0984-680

PC-0984-685

1336-MOD-KB010 

PERCEPTRON 916-4128

140ACO13000  

140ERT85410 

c825kn10 

1761-NET-ENI

A5E01231722-F2

6RA7087-6DS22-0

1747-SDN 

TC-IAH161

1756-OF6CI

MEC 549-022

2711C-T6C

METEOR2-MC/4

1746-OW16

1746-P4

1746-A13

1746-A4     

dvop1340

AK-BX556M

BC9-30-10

1794-AENT

1784-PCMK

OPTO SNAP-AIVRMS-I     

OPTO SNAP-AOV-27   

MC-PLAM02

1794-IF2XOF2I 

IC697PWR711

PTQ-PDPMV1

6ES7922-3BF00-0AC0

1747-L532E  

1746-IB32            

1746-OB33    

1746-NO8I               

1746-NI8               

1746-P1                 

1746-P7                 

1794-acn15  

1794-ib16    

1794-ob16    

A300W-20

1794-IF2XOF2I 

1794-OA16    

1794-IM16   

MMC-BDPV41PNA

1756-ENBT/A  

1756-L61A    

TPC-1260TE触摸屏

1755K PMPP 1700 

1775K PMPP 1700

1785KPMPP1700

1785K-PMPP-1700 

1755T PMPP 1700 

1775T PMPP 1700

AUMA Z013.718

AN16SNO

C306NN3

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW  

1756-CN2R

ABB  IMHSS03

ABB  NTCL01 

MOTOROLA CPU ACE3600

PS-M06D12S5-NJ(S)

matrox Orion PCI 979-0101   ORI-PCI/RGB 

1794-IB32  

1794-OB32P 

1794-IE12  

1794-OE12  

1492-IFM40F

MDX60A0110-5A3-4-00

1746-IM16

6EP1 437-3BA00电源

MPL-B430P-MJ74AA

2094-BC02-M02-M

2094-BM01-M

2094-BMP5-M

2094-SE02F-M00-S1

500-TOD

592-JOV

1756-BA2

6AV6545-0BA15-2AX0 

6AV6 545-0CC10-0AX0

1794-AENT   

1794-IB16   

NI PCI-1407 

2711-M3A18L1

AS-BDEO-216

AS-BDAU-208 

1746-NI16I

1769-IQ32  

1769-IQ16 

1756-A17   

1756-IB32 

AM-SA85-000

HLD3600F

MDX61B0014-5A3-4-00

A05B-2518-C202#MEH                      

A05B-2518-C200#MEH

ABB DSDO 110

P0903CV

PCI-6033E

PCI-6031E

SK 616 002-B 

ACE949-2-2

PTQ-PDPMV1

prosoft的适配器 PS69-DPS 

IC693ALG220C

140ACI04000

A05B-2518-C202#EGN

1770-KF2 

1 1756-A7 

2 1756-PA75 

3 1756-L72 

4 1756-IB16 

5 1756-TBNH 

6 1756-OW16I 

7 1756-TBCH 

8 1756-IF16 

9 1756-N2     

10 MVI56E-MCM

1747-L532 

1756-L1M1

1747-L40A

通讯卡：PERCEPTRON  500-0243  REV.A

放大器：PERCEPTRON  10014294

1747-L553

1771-P7

1756-ENBT

1771-imd

1769-IQ16   

1769-IF4       

1769-PA2 

1769-L32E    

1769-OW16     

PCI-2726CM

PCI-MIO-16E-1

WESTINGHOUSE  J20

FOXBORO  CP60

MC-4/11/10/400

kuka  00-168-334

Matrox 7007-0201

1746-P4

MC07B0055-5A3-4-00 

1770-KFD

TPC2105-1

1785-LT  

1785-LT2

CB06551

Modicon PC-0984-485  

1784-PCM4

1769-AENTR

2094-BM01-S

1756-PA75

140CPU21304

MAS51A060-503-00

DIGITRIP 3000         

MP-3000

MC07B0003-5A3-4-00

AN16DN0BB

IC693MDL754

IC693ALG392

1756-ENET

1756-TBCH 

1756-EN2TC

A5E00190843

1771-IXE

TRICONEX 3008 

TRICONEX 4211

TRICONEX 4351B

TRICONEX 4210

TRICONEX 3806E

TRICONEX 3721

TRICONEX 3805E

TRICONEX 8312

TRICONEX 9863-710

AN16GN0

6410-030-N-N-N

1756-L62S

1756-L72S

1756-l61  

1756-cnb

1785-BCM/C

PCI-MIO-16E-4

1771-P4R

IC693CPU374 

atlas copco 4230 1901 80

1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z

1746-IB16

MVI56 MNETC

FOXBORO CP60

6FC5211-0AA10-0AA0

A5E01231722-F2

1747-l551

MKS51A015-503-00

1769-PA4  

1769-L32C 

1769-IQ16 

1769-OB16 

MELCE  C-780SAv1  脉冲发生仪

PTQ-PDPMV1

Heidenhain LIDA 48

6SE7012-0TP50-Z   

MAS51A010-503-00

MAS51A060-503-00

MAS51A010-503-00

MPL-B230P-VJ44AA

1756-RM

1756-CNBR

140ERT85410

PTQ-PDPMV1

1756-DNB

PERCEPTRON 916-4104

00-104-841

140CPU43412A

194r-NN030P3

1747-L542   

1746-P2  

1756-M02AE

1794-ASB  

1747-ASB  

1757-FFLD4

1756-IB32

1769-OF8C

1746-NI4

57340001-T/DSPB120

1747-L551 

1761-L32BWA

MPL-B540K-MJ72AA

2094-BM02-S

PCS090劳尔操作面板

MPL-B230P-VJ44AA 

AN16SN0-B 

DV-RA1000HD 

MDX61B0011-5A3-4-00

1771-P7

1746-NI8   

1746-NO4I   

1769-L32E

6AV6 643-0AA01-1AX0

1746-P3    

1747-L532   

1746-IB16   

1746-OW16   

1746-A7    

A300W-20

JZNC-JRKS10M-110-00       

CIMR-M5N2015

A16B-2203-0110/03A 

hve02.2-w018n

1746-P2  

1747-L551

1746-IB16

1746-OB16

1746-NI8