详细介绍

BL AUTOTEC 必爱路快速转换器 QCP-220公司创立于1987年，是阪东化学株式会社集团的一员。
作为产业用机器人周边装置的专业制造厂，以力觉传感器、末端效应器自动交换装置、位置误差修正装置等机器人手腕周边装置产品占有率居位，BL AUTOTEC 必爱路快速转换器工业配件同时作为新事业，也致力于RT(机器人技术)关联产品的开发。

日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置

主板附件
6个螺栓（M10×65）
6个平垫圈
1个定位销

专门用于压力机应用的实用程序

气动端口（Rc1/2）可用于真空压力，电信号可用于ID确认。

内置锁定/解锁传感器

由于采用内置设计，QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。

更快的锁定/解锁操作

由于采用内置设计，QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。

故障安全锁定机制

BL 锁定/解锁机制包含机械故障安全功能，如果气压关闭，则不允许主板和工具板分离。

日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置

产品用途

BL AUTOTEC 必爱路快速转换器 QCP-220用于化工，建材电子汽车综合

产品特点：

BL AUTOTEC 必爱路快速转换器 QCP-220型是一种用于压力机搬运和装载应用的自动末端执行器更换器，
有效载荷能力为 200kg，适用于大型面板和高速机器人。

它可以直接安装在PCD125 mm机器人法兰上。

快换器
应用于点焊枪、搬运抓手、夹具等的更换。BL AUTOTEC 必爱路快速转换器工业配件适用于可搬重量在150kg-230kg的
多功能
机器人。继承了我司快换器一贯的特点，采用钢珠锁紧方式。和业界其他厂
家相比，
具有结构紧凑、重量最轻、两盘厚度薄的特点。是名副其实的新一代快
换器。
可搬运重量150～230Kg(1,470～2,254N)ZEUS-M1*-XXXA-XXXB-XXXC-IS-A*-VE

参数规格

主体
负载能力（额定负载）		2,156N（220kg）
重复定位精度 ※1		±0.025毫米
允许动态力矩	弯曲方向（Tx， Ty）	3,332N・m（340kgf・m）
允许动态力矩	扭转方向（Tz）	3,332N・m（340kgf・m）
耦合力（气压0.49Mpa时）※2		27,444N（2,800kgf）
材料	框架	铝合金
材料	锁定/解锁机制	不锈钢
外形尺寸（耦合时）		φ229×H110毫米
重量（主体）	母板	8.4千克
重量（主体）	工具板	3.6千克
自分离机构		球锁机构
所需气压		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
锁定/解锁传感器	锁定状态	1内置接近开关 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流电）
锁定/解锁传感器	解锁状态	1内置接近开关 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流电）
允许的温度和湿度范围		0〜50°C、35〜90%（无凝结）
公用事业	电信号	5A×16（主板侧有19个锁定/解锁插座）※3
公用事业	气动端口	Rc1/2×8（可使用真空压力）

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常用型号

BL AUTOTEC 必爱路快速转换器 QCP-220

FLEX-40B-T-J16A-XXXB FLex-300A USP-100A GC-300A QC-60D Flex-70 Flex-100B QCP-100A QC-150C QCP-100A-T-B15DA-XXXB-SB QCP-100A-T-B15DA-XXXB-SA QCP-100A-T-B15DA-XXXB-SX QCP-100A-T-M10A-XXXB-SX QCP-100A-T-M10A-XXXB-SB QCP-100A-T-R16A-XXXB-SB QCP-100A-T-R16A-XXXB-SA LIGHT-5A RCC-001-BS FLEX-70A-M-A16A-XXXB-SX, FLEX-70A-T-A16A-XXXB QC-10B-T-K20A QC-10B-M-K20A

主盘(ZEUS-M1 N-SEAM-FL 6BM-WPCM-IS-AS-XN)
工具盘(ZEUS-T-SEAT-FL6BT-WPCT-X) GC- 300 A-M-SC06M-F D0 6M- PC 3 EM-S A GC- 300 A-T-SC06T- FD06T- PC3 ETET
主盘
QCP-220-M-L16A-XXXB-SA) QCP-220-T-J16A-XXXB) Flex- 300A-M-J32A-XXXB-SX) Flex-300A-T-J32A-XXXB) USP-100A-M-D15U USP-100A-T GC-300A USP-100A Flex-300A QCP-220-M-L16A-XXXB-SA) QCP-220-T-J16A-XXXB) QC-150C QCP-100A Flex-100B Flex-70A QC-60D Flex-40B QC-20D QC-10B Light-5A QC- QC-150C-M-D37N-XXXZ-SX) PM-ZERO　2/D-5、2/U-6、2/C-4 PN-ZERO 2/C-4（CC-Link 规格） PN-ZERO 2/U-6（UNI-WIRE 规格） PN-ZERO 2/D-5（Device Net 规格） PN-ZERO 2/36 PN-ZERO 2/24 PN-ZERO 2/12 PN-ZERO 2/6
双连接器
CJ2-M-PS1A-J16A CJ2-T-PS1A-J16A
主盘侧
(CJ2-M-PG1A-J16A-M10A)
工具盘侧
(CJ2-T-PG1A-J16A-M10A) LUR-111LUR-112LUR-113LUR-211 LUR-212LUR-213LUR-321 RCC 001-BSLRCC-001-BSRCC-111-BS RCC-112-BSRCC-113-BSRCC-211-BS

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