详细介绍

日本NPM 运动控制芯片步进马达PCD4621A etherCAT CiA402

NPM芯片是专门为步进和伺服控制用途设计的DSP(数字信息处理)运动处理器。该产品问世二十多年来，凭借其强大的功能，优良的品质，简单易用的特色和富于竞争力的价格，已占据美日欧大部分市场，成为各行各业的上万家用户采用。
用户采用这类芯片后，原来很复杂的动动控制问题就可以变得相当简单。所有实时运动控制工作都可由NPM芯片处理，日本NPM 运动控制芯片步进马达工具五金包括匀速和变速脉冲发射、升降速规划、直线或圆弧插补、原点及限位开关管理、编码器计数，丢步检测等。主芯片(单片机或PC机)只需向NPM芯片发出简单指令，即可实现各种复杂运动，因而可将其自身资源主要用于人机接口(键盘、显示等)以及I/O口监控。这样要以大大简化运动控制器的软硬件结构和开发工作。

产品特性

1，2，4轴多种型号

步进/伺服均可控制

脉冲频率16KHz-6.5MHz可选

梯形和S形速度曲线

多轴直线和圆弧插补

编码器解码

限位检测

功能强大

应用领域

日本NPM 运动控制芯片步进马达PCD4621A etherCAT CiA402用于雕刻机、绣花机、印刷机、包装机、点胶机、木工机械、半导体设备、检测仪器、纺织机械等。

技术规格

日本NPM 运动控制芯片步进马达PCD4621A etherCAT CiA402可控制步进电机、交流伺服和直流伺服电机。其中PCD-4521由于脉冲速度偏低，主要适用步进用途。PCL-240AS主要用于单轴高性能伺服或变速控制。PCL-5023适合于两轴直线插补，也可用直线拟合圆弧。PCL-6045B为*功能zui强大的DSP运动控制芯片，日本NPM 运动控制芯片步进马达工具五金其内部具有直线插补，圆弧插补和多段曲线运动功能，另外还有近百个*的功能。

	PCD-4521	PCL-240AS	PCL-5023	PCL-6045B
控制轴数	2	1	2	4
时钟	4.9152MHz	4.9152MHz	19.6608MHz	19.6608MHz
zui高输出脉冲频率	400Kpps	2.4Mpps	4.9Mpps	6.55Mpps
单段运动步数	1-16,777,215	1-16,777,215	1-268,435,455	-134,217,728+134,217,727
双向脉冲计数器	-	24位	28位×2	28位×3
通用输入口	-	1	4	8×4
通用输出口	-	1	4	8×4
位置控制器	减速、限位、原点	减速、限位、原点	减速、限位、原点	减速、限位、原点
CPU总线	-	8位	8位，16位	8位，16位
S曲线加减速	-	-	有	有
细分	-	-	1/16	-
编码器输入	-	单轴A、B、Z相	二轴A、B、Z相	四轴A、B、Z相
编码器找原点	-	有	有	有
步进丢步检测	-	-	有	有
插补功能	-	-	2轴直线	2、3、4轴直线，2轴圆弧，3轴螺旋
封装	64QFP	40DIP	100QFP	176QFP

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常用型号

日本NPM 运动控制芯片步进马达 PCD4621A etherCAT CiA402

. NPM日本脉冲
PCL运动控制芯片：PCL6114-6144，PCD4600A，PCL6045BL，PCL6025B，PCL6113，PCL6123，PCL6143，PCD2112，.
步进电机/同步电机：PFCU20，PFCU25，PF(C)25，PF35，PF35T，PF42，PFC42H，PF(C)42T，PF(C)55，PFC55H，PTM-24B，PTM-12E，PTM-12K，PTMC-24P，PTM-24T，PTMC-24S2，PTM-12M8，PTM-24M，PTM-12H8，PTM-24H，
直动型电机：PFCL25/35T，PFCL25系列阻旋内藏型[PFCL25-48C/D/P/Q4C(048)]，减速直线步进电机[PFC25-48G1L(1/45)-01]，

脉冲控制LSI芯片：PCL6046，PCL6045BL，PCL6025B，PCL6145，PCL6125，PCL6115，PCD2112A，PCD4641A，PCD4621A，PCD4611A，G9001A，G9002A（32点I / O），G9205A（16点I / O），G9103C（脉冲控制），G9004A（CPU仿真），G9006（增强功能）新，G9H50A，NPT102G

驱动和通信系统：G9001A（中心设备），G9002A（本地I / O控制），G9205A（本地I / O控制），G9103C（本地脉冲控制），G9004A（本地CPU仿真），G9006（增强功能）新，G9H50A（用于HUB的LSI），NPT102G（脉冲变压器），PPCIe-8603（PCI-Express总线），PPCI-L112（PCI总线），NPMCMNET-I / O104（PC / 104总线），MNET-PUSB3601（单元），MNET-PUSB3604（单元），EzMNET（实用程序软件），MNET-D340（32个输入点，绝缘），MNET-D322（32点输入/输出，绝缘），MNET-D304（输出32点，绝缘），MNET-D420（16个输入点，非绝缘），MNET-D411（16个输入/输出点，非绝缘），MNET-D402（16个输出点，非绝缘），MNET-M321-MIAS（松下MINAS），MNET-M331-J3S（三菱电机MR-J3 / J4），MNET-M341-S23S（安川电机ΣV/ 7），MNET-M3A1-ARS（东方电机αSTEPAR），MNET-M204-DUM（通用），106-M161-GEN（通用），MNET-BCD4020FUS（2相），MNET-BCD4020FU-A（2相），MNET-BCD4020FUA4（2相），MNET-BCDC5030FS（5个阶段），MNET-BCDC5030A4（5相），闭环步进电机（PULSERVO）驱动器，108-A222，MNET集线器，串行通讯连接电缆，EC-AD1442A1（2相双极恒流，1轴），EC-AD1241A4（2相单极性恒流，4轴），PPCIe-8443（PCI-Express总线），NPMC6045A-4104C（PC / 104总线），FMC32，FMCA32，FMCC32，FMAX-4X-2SD，AD1111（两相单极性恒压），AD1131（两相单极性恒压），AD1231（两相单极性恒流），AD1431（2相双极性恒流），MNET-BCD4020FUS（2相），MNET-BCD4020FU-A（2相），MNET-BCD4020FUA4（2相），MNET-BCDC5030FS（5个阶段），MNET-BCDC5030A4（5相），EC-AD1442A1（2相双极恒流，1轴），EC-AD1241A4（2相单极性恒流，4轴），PSD-S（脉冲输入类型驱动程序），PSD-M（Motionnet类型驱动程序）

PFL20-24_4(048、096、120） PFCL25-48_4(048、096、120） PFL35T-48_4(048、096、120）

PTM-12 PTM-24 PTMC-24 (减速比可定制) PFC10、PFC20、PFCU20、PF25

PFCU25、PFC30、PFCU30、PF35T PF42、PF42T

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日本NPM 运动控制芯片 步进马达 PCD4621A etherCAT CiA402

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