地下电缆管道智能测绘及清障机器人是一款专门用于检测和维护地下电缆管道的设备。它能够完成以下任务：

        1、管道内环境三维信息感知：机器人可以进入管道内部，通过传感器感知管道内部的三维环境信息，包括管道的形状、尺寸、障碍物等。

        2、管道精确三维测绘：机器人可以利用测绘技术，对管道进行精确的三维测绘，获取管道的高精度地图。

        3、管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除：机器人可以检测管道内部的缺陷和异物，如裂纹、堵塞、腐蚀等，并进行定位和清除。

        4、完成测绘、清障等工作：机器人可以在狭窄的管道里自由来去，轻松完成测绘、清障等工作。

        此外，地下电缆管道智能测绘及清障机器人还具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点。因此，它可以帮助工作人员更快速、准确地检测和维护地下电缆管道，提高工作效率和安全性。

        需要注意的是，使用地下电缆管道智能测绘及清障机器人时，应遵循相关的安全规定和操作说明，以确保安全和有效地完成任务。