开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

KEYENCE显示屏VT3-V7

FOXBORO卡件FBM04

AnyTork限位开关ALS-200M2

OMRON限位开关ZE-Q21-2

OMRON行程开关HL-5030

WAGO模块750-554

AB变频器1398-DDM-019

TEKLOGIX车载终端8255

迈创卡件METEOR2-MC/4

SPRECHER+SCHUH配件CA3-37-N-11

SIEMENS配件FBE1634-1MK

美国 AB Allen-Bradley 68.00机架1746-A13/B

GE模块IC693CMM321                                                        

PERCEPTRON激光头 916-4104

美国 AB Allen-Bradley 14.00PLC 控制器1769-L32C

Fanuc编码器A860-0364-X004

AB模块1769-OB32

Cutler Hammer接触器J20

BANNER激光测量传感器LT3PU

SMC气动三联件AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D

SMC电磁阀SY7120-5DD-02

SMC电磁阀SY7220-5LZD-02

Mitsubishi变频器FR-E740-3.7K-CHT

SIEMENS驱动器6RA7087-6DS22-0

GE配件IC695ALG600

GE配件IC694TBB032

基恩士配件SV-020L2

AB电机MPL-B540K-MJ72AA

AB模块1747-L532

美国 GE 3.00PLC 控制器IC693PWR321T

富士SA52RC   30A/2P

AB模块1761-NET-ENI

GE模块IC693ALG223C

美国 GE 49.00PLC 控制器IC693ALG392

AB通讯卡1784-PCIC

AB模块1756-TBCH

AB模块1756-TBNH

AB模块1756-OW16I

AB模块1756-IA16

AB模块1756-IT6I

AB模块1756-IF16

美国 AB Allen-Bradley 9.00CPU 处理器1747-L542/B

MATROX采集卡979-0101

Allen-Bradley-51747-L541   B

Allen-Bradley-641746-IA16   B

Allen-Bradley-401746-IA16   C

AB模块1746-OA8

ANRITSU功率计探头MA2491A

SIEMENS变频器6SE7014-OTP50

SIEMENS驱动器6SE7012-OTP50

SIEMENS驱动器6SE7016-OTP50

Allen-Bradley-681746-P1     A

Foxboro电阻率测试表873RS-JIPCGZ

Cutler-Hammer 33.00触摸屏1775K PMPP 1700

欧姆龙激光位移表ZX-LD40L

ISSC控制器1262-PC

AB控制器1756-ENBT/A                                                    

发那科模块A20B-1008-0840

Panasonic驱动器DV88040LDMB

松下AZ7110

WARNER驱动器5319-631-003

基恩士FS-V11P

MicroE光栅尺读头M10

SMC电磁阀VQ7-8-FHG-D-3N

東方馬達6RK60RGK-CM

OMRON模块CJ1W-DA08C

OMRON模块CJ1W-AD081-V1

R.B DENISON开关L100W

Endress & Hauser模块52028260

Divider分配器CH-130-4

PARKER模块ACR8010

施耐德 58.00模块NW-RR85-001

施耐德模块ABE-7R16S111

安川CIMR -J7AA20P7

ALERTON模块TX-653P

KeyenceLV-21A

KeyenceLV-H32

KeyenceFS-V12P

KEYENCESL-V12H

KEYENCESL-V16H

GE模块IC693MDL330

OMRON开关E2E-X10E1

OMRON开关E2E-X2F2-M1

OMRON开关WLCA12-2N

Festo开关SME-8-K-LED24

山武开关1LS1-J

三菱三菱通讯模块FR-E5NC

施耐德模块140NOE77101                                              

WANDFLUH电磁阀SDSPM22-AB-G24/KD35

WANDFLUH电磁阀SDSPM18-BA-G24/KD35

ABB变频器ACS550-01-015A-4

ABB变频器ACS800-04-0400-3+P901

ABB变频器ACS800-04-0210-3+P901

ABB变频器ACS550-01-012A-4

ABB变频器ACS550-01-072A-4

ABB变频器ACS550-01-04A1-4

AB模块1769-OF8C

发那科记忆板A16B-2201-010

Allen-Bradley-141746-IM16   C

ABB接触器TBC7-30-10

TWK传感器SWF-15B-01

YASKAWA驱动器SGDS-04A01A

基恩士伺服驱动器SV-020P2

基恩士端子OP-84410

Square D压力开关9012 GAW1

PULNIX相机TM-7EX

zyxel配件ISG-50 PSTN

EPRO模块MMS6312

EPRO模块MMS6110

AB1746-NI4/B

AB软启控制头41391-454-01-S1FX

Cutler Hammer按钮10250T/91000T

ABB模块GJR5252300R0101

ABB模块GJR5251400R0202

西门子电容6SE7023-4ES87-0FB1

三菱变频器FR-E740-3.7K

三菱变频器FR-E740-5.5K-CHT

SMC电磁阀VT307-4G-02

ELCO接近开关NI12-M18-OD6L-Q12

ELCO接近开关NI15-M30-OD6L

TURCK接近开关NI4-M12-RP6X-H1141

TURCK接近开关NI8-M18-AP6X-H1141

TURCK接近开关BI5-M18-AP6X-H1141

OMRON接近开关E2E-X10D1-N

OMRON接近开关E2E-X7D1-N

BANNER光电开关QS30FF200

PILZ安全模块PILZ PNOZ MO1P

MEAN直流电源NES-100-10

MEAN直流电源DRT-960-24

Morion 161.00恒温晶体振荡OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

SCHNEIDER控制器140CPS11420

法国 施耐德 Schneider Electric 17.00PLC 控制器140CRA93200

Schneider-4140DDO35300

Schneider-3140DDI35300

Alpha配件SP 075S-MF1-10-1E1-2S

施耐德模块140ACO13000

西门子6SE7012-0TP50-Z

JELPC电磁阀4V310-08B

倍加福接近开关NBB5-18GM50-E2

倍加福接近开关 NBB2-18GM30-E2

欧姆龙光电开关E3JK-R2M2

施迈赛拉绳开关ZS71-10/1S

STI拉绳开关ER5018-021M

西门子导轨6ES7-390-1AE80-0AA0

欧姆龙PLCCPM1A-40CDR-A-V1

三菱PLCFX3U-64M

三菱PLCFX2N-64MR

三菱模块FX2N-16EX

三菱模块FX2N-4AD

三菱模块FX2N-2DA

欧姆龙模块CPM1A-20EDR1

西门子模块231-0HC22-0XA8                      

西门子模块232-0HB22-0XA8        

西门子模块235-0KD22-0XA8                  

AB直流电源1606-XLP

西门子直流电源6EP1436-3BA00

西门子直流电源6EP1437-3BA00

ALIF磁性开关AL-20R

RELAY BRAND继电器HH52PC

RAINBOW继电器TS-120S

MODEL继电器CS-860

MOELLER继电器DILM9-10(24VDC)

SHNEIDER继电器 LC1D50M7

发那科板卡A20B-8100-0530/06B

CUTLER-HAMMER断路器BAB3020H

DELEM驱动器DM02-K

WAGO模块 750-634

WAGO模块 750-344

LED电源JW-60-12

迪普马电磁阀MD1D-S3/55

三菱驱动器FR-E740-1.5K-CHT

SMC气动三联件AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000

SMC气动三联件AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA）AL4000-03D

SMC电磁阀SY513-5DD-01

OMRON开关电源S8PS-15024C

OMRON开关电源S82G-0624

OMRON开关电源S8VS-24024

OMRON开关电源S82K-01505

Allen-Bradley-81747-L511   B

AB配件1747-L511

神视传感器传感器PM-T53-C1

NIPCI-GPIB  IEEE 488.2

发那科网卡A20B-8100-0670/05B

KEYENCE控制器 和线缆EX-V02 需含EX-110V

安捷伦配件E8251-60006

Equipe Technologies电源模块ESC-200

COMPACT气缸864-647-9521

西门子电感4EP3700-2US                            

Omron伺服驱动FND-X06H-SRT                                            

欧姆龙光电开关E3JK-R4M2

数控

松下松下伺服电机MDME152GCGM

三菱三菱FX系列模块FX2N

西门子热继电器3UA58

GE模块IC693CBL313

GE模块IC693MDL231

ABB继电器CT-ERS.12

西门子变频器6SE6440-2UD21-5AA1            

Hitachi往复锯CR18DSLP4 18V

Hitachi角向磨光机G18DSLP4 18V

Hitachi电池330067

Hitachi电池UC18YRSL

西门子电池6ES72918BA20-0XA0

ROLAND雕刻机EGX-20

船用温度传感器PTR-LN7

Amphenol Corporation连接器97-3101A-10SL-4PT

补差价补差价补差价

艾默生配件HD22010-3

安川配件SGMAS-A5A2A2C

APEX模块AP-1000

AB控制器1763-L16BWA

ABB配件CI830                                            

西门子配件6GK15022CB10

Cutler-Hammer接触器C825KN10

Cutler-Hammer星三角机械联锁C320KGS42

AB电机MPL-B1520U-VJ44AA

MELECC-780SA

keyence配件LK-G150

Barber-colman控制器MP-9710-760-0-2

AB交换机1783-US08T

AB中继器1783-ETAP

ABAB-PLC系统1756-A10

ABAB-PLC系统1756-A13

ABAB-PLC系统1756-A7

ABAB-PLC系统1756-A4

ABAB-PLC系统1756-PA72/C

ABAB-PLC系统1756-PA75\B

ABAB-PLC系统1756-PB72\C

ABAB-PLC系统1766-L32BWA

ABAB-PLC系统1763-L16BBB

AB模块1756-OF4

AB模块1756-HSC

AB模块1762-IQ8

AB模块1762-OW8

AB模块1734-IB4

AB模块1734-IE8C