型号分为：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400

一级速比：3,  4，  5,   7， 10;  

       回程间隙：3-8arcmin

二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

       回程间隙：8-10arcmin

三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,

       400,  500,  700,  1000 ;

       回程间隙：10-12arcmin

应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、        

        工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化

        数控设备的应用。