德国TR编码器、TR值编码器、TR增量式编码器、TR拉线盒式编码器、TR位移传感器、TR高精度线性传感器、TR激光测距仪、TR接近开关、TR光电开关

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装箱码头、电力、汽车、水利、物流、
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。
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从接近开关、光电开关到旋转编码器：    工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了

，而且很好用。
可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：　　信息化：除

了定位，控制室还可知道其具体位置
；　柔性化：定位可以在控制室柔性调整；　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器

，可以测量从几个μ到几十几百米的距离

n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦

，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题

。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。　　多功能化：除了定位，还

可以远传当前位置，换换算运动速度，
对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
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　　经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低
，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。　　如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种

工控场合。
从增量式编码器到式编码器：　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，

当编码器不动或停电时，
依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器

输出脉冲过程中，
也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错

误的生产结果出现后才能知道。　
　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前

，是不能保证位置的准确性的。
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为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量

式编码器原理，每次开机，
我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦

，
甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。    型旋转光电编

码器，因其每一个位置*、抗干扰
、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。　　编码器

光码盘上有许多道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线

的通、暗，
获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器

是由码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。　　编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考

点，而且不用一直计数，
什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高

了。　
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由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因

其高精度，输出位数较多，
如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此

带来诸多不便和降低可靠性，
因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出

zui常用的是SSI（同步串行输出）。
从单圈式编码器到多圈式编码器：　　旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以

获取*的编码，当转动超过360度时，
编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称

为单圈式编码器。　　
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。　 　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的

原理，当中心码盘旋转时，
通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码

器的测量范围，
这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而

无需记忆。　
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某

一中间位置作为起始点就可以了，
而大大简化了安装调试难度。　　多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工

控定位中。
型旋转编码器的机械安装使用：　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机

械装置安装等多种形式。
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高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６

圈，马达转动圈数在此量程范围内，
可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高

精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。　　低速端安装：安装于减速齿轮后

，
如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，

此方法一般测量长距离定位，
例如各种提升设备，送料小车定位等。　　辅助机械安装：　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、

收绳机械等。
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代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、

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CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、

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