华鹞P310

华鹞P310是我公司研发的复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

华鹞P310电动垂直起降固定翼无人机翼展2.4米，续航时间100分钟，载荷达2.5kg，巡航速度为75km/h。飞机采用模块化设计，连接结构全部采用快锁装置，拆装过程无需工具，电气和机械连接一次同步完成，可快速拆解为9部分，运输携带方便；飞机可实现全自主飞行，一键起降；同时采用RTK定位，定点起降，精准作业。华测华鹞P310不需要跑道，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大地扩展了无人机的应用范围，是工业级无人机的理想选择。华鹞P310无人机在航空测绘、管线巡检、应急、监视等方面都有较宽广的运用。

性能参数

案例

大比例尺测图概述

随着低空无人机摄影测量技术的不断发展和完善，华测无人机事业部五年来通过大量的试验已经证明无人机地形图测绘的精度已经能满足航测大比例尺测图的要求。华测固定翼无人机与华测恩维航空摄影测量系统相结合，已经广泛应用于测绘行业。随着各种新型传感器的应用，无人机低空摄影测量平台的逐步完善，华测无人机航测系统以其机动灵活、经济、便捷、高精度等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在中小范围测绘项目快速成图、突发灾害应急数据获取等方面显示出了其的优势，得到了全国各省市测绘用户的广泛关注和认可。

无人机大比例尺航测成图主要是指用无人机航测方法测制1：500，1：1000，1：2000等比例尺较大的地形图。

大比例尺地形图是传统测量测绘、交通、水利建设、农业基地建设、重点工程建设、城市建设等用于规划、设计以及施工管理的重要基础资料。近几年来各个经济建设部门对大比例尺地形图的需求日益增长，使测绘生产形势发生了很大变化，随着我国工程建设规模扩大和决策科学性的提高，今后对大比例尺的地形图的数量和质量都将会有更高的要求，无人机大比例尺测图会越来越多的应用到祖国建设的各个方面。

项目实施案例

利用稳定的低空飞行器(华鹞垂直起降无人机)和检定合格的数码相机（索尼A7R）及GPS定位系统，对测绘范围进行全覆盖航空摄影，获取地面影像数据；

平面采用四等GPS平面控制网GPS静态测量,高程采用四等水准方法联测施测的四等GPS. 以布设的四等控制网为基础,利用省卫星定位连续运行参考站网络系统采集像片控制点；

内业利用空三解算软件进行空三加密；利用全数字 立体测图设备及软件进行地物、地貌全要素数据采集，经外业调绘、补测，由内业使用专业制图软件进行数据编辑等工作，获取1:1000数字线划图（DLG）；

利用立体采集的DLG数据，经过添加特征点、线，构TIN、编辑等工作，获取数字高程模型（DEM）；

  5.利用DEM数据，通过对航摄影像进行微分纠正、重采样， 镶崁、拼接、影像调整、裁切等工作，制作数字正射影像（DOM），最终将测区全部数据按照统一的数据标准进行建库。