西门子光学安全传感器SIMATIC FS600激光扫描器

■西门子光学距离传感器可提供*的保护，3 类，符合标准 EN945-1。对于 190 度和距离 4.0 m 的工作现场（ 非隔离应用 15 m），   激光扫描器能够可靠感测每一个物体和人。其工作原理非常简单：距离传感器以固定时间间隔发出光脉冲。如果光脉冲遇到障碍物，传感器就会接收到反射光并对它进行分析。如果经过分析确认这是一个预定义的被保护区域，则触发一个停止信号。通过可在运行过程中选择的zui多 4 个可编程保护区域对，它们可*适用于任何应用：用在机器上、生产机械手上、输送系统中或车辆上。提供有不同型号用于在自动化系统中*集成：常规的安全电路，带 PROFI safe 的 PROFIBUS ，带 PROFI safe 的 AS-Interface。

   可靠探测机器和设备危险区中的人员和物体。
   zui大程度地灵活组态任何保护和警示区域。

   通过在保护区域之间进行切换，安全探测各种危险区中的人员。
   正确保护当前防区，提高可用性。

   走近车辆的人员和物体的可靠探测。
   这种激光扫描器提供有比阻尼器更宽的保护范围， 速度更快。

   处于车辆行进路线中的人员的可靠保护。
   及早探测车辆行进路线中的物体；防止损差车辆或负载。

   所有类型的危险区域保护
   房间保护和门禁功能
   设计对象监控，保护机器和操作人员
   非安全相关探测或检测任务
（例如检测距离、位置或轮廓）

■当进入机器位置或可以明确界定的危险区域时，或该区域不存在其它不安全操作，可使用进入控制，实现出入保护。将激光扫描器安装在进入点上方，垂直调正。为防止保护性装置、激光扫描器和护栏调整不细或操作不当，必须根据参考轮廓，明确激光扫描器的保护区域。在这种操作模式下，激光扫描器将采样环境作为参考，监控保护装置的结构以及各种保护措施的变化，以检测是否有人进入。

■如果机器操作人员必须接近危险运动，或如果操作人员调整工件在机器上的定位和下料，必须对机器采取危险区域保护。必须使用保护装置来保护这些危险区域。例如可使用激光扫描器，通过手臂保护装置来保护危险区域，也可通过保护区域切换，来确保灵活的工作安全。为防止保护性装置、激光扫描器和护网（ 安装在侧面，作为基准和附加出入保护）调整不细或操作不当，必须根据参考轮廓，明确激光扫描器的保护区域。使用带光学发射装置的激光二级管，激光扫描器可生成连续的集束光脉冲，并通过一个集成的旋转反射器头散射到整个工作区域。如果有物体或人员进行区域，则它可分析反射的光脉冲，并根据光的传播时间计算准确的位置坐标。如果发现有异常情况，激光扫描器会立即停止机器运转（在系统响应时间内）。当保护现场中障碍物被清除之后，根据操作模式，停止功能就会自动复位或在确认之后复位。LS4 扫描器的工作范围为190 °，可分解为0.36 ° 的角度分段。

■扫描速率为 25 次扫描/ 秒，即在每个扇段中每 40 一个光脉冲。专门设计的算法可保证大于 70 mm（即扫描器的分辨率）的物体也能可靠探测，而且即使有污物（例如尘埃）也不会降低系统的可用性。LS4 激光扫描器可检测zui远 4 m 距离内的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。但是，zui远 15 m 处的物体或人员也能检测到，并发出报警信息（非安全相关）。总共有 4 个保护现场，包括人员保护现场和报警现场，这可在 PC上进行简易设置，确保 LS4 激光扫描器可适配各种要求。

■它既可用于固定应用（机器设备），也可用于移动应用（车辆，自动导航车辆系统或移动装置）。对于机器人，可保护不同的工作区域，激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统，可保护 4 个可编程保护区域，例如快速行程、快速行程、左转、右转。
LS4soft 操作软件通过 PC 操作软件 LS4soft，对扫描器进行*设置变得更加容易。已集成下列功能• 通过 PC 或便携式 PC 对保护区域进行用户友好的组态
   通过软件向导来组态附加功能， 如保护区域选择、重新启动禁止等
   宽范围显示， 例如界定的保护区域、当前的扫描轮廓、系统设置等，安全密码保护访问， 不同*权限
   可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 操作系统中运行激光扫描器随附有操作软件。

■技术数据
型号                         3RG7834-6DD00
人员保护区域
检测距离                  0 ~ 4 m
亮度因数                  zui小值1 .8 %
物体尺寸/ 直径70 mm （ 圆柱形测试物体）
响应时间
   倍频分析（2 次扫描） 80 ms
   可调整为zui大 16 次扫描640 ms
保护区域的数量4 （ 可通过开关量输入选择）
输出2 点故障安全 p np 晶闸管输入
（24 V, 250 mA）
安装等级
   符合 DIN V 19250 要求等级 4
   符合 EN 954-1 3 类（ 故障保护）
   符合标准 IEC 61496-1, EN 61496-3

Siemens FS 10 · 2007 3/73
光学安全传感器
SIMATIC FS600 激光扫描器
标准激光扫描器
■选型与订货数据
A:遵从出口规程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
尺寸（W ×™ H ×™ D）， [mm] 140 × 155 × 1 35
扫描平面中心至外壳底边的距离48.75 mm
外壳后边至旋转反射器轴的距离68 mm
三轴的振动负荷，符合标准 IEC
60068， Part 2 -6
10 ~ 150 Hz ，zui大5 g
三轴的抗连续冲击性，符合标准 IEC
60068， Part 2 -29
10 g , 16 m s
抗干扰性
    符合 EN 61496-1 符合4 类要求
    符合 DIN 40839-1, 3 测试脉冲 1、2、3a、3b、5
 （不要用于内燃机车辆）
旋转反射器驱动装置无刷直流电机
旋转反射器轴承免维护滚珠轴承
连接
电缆长度2 个连接器（从上面插入子， 焊
接）
   控制电缆 X1，zui长50 m （对于截面积为 0.5 mm2 的
屏蔽电缆）
   数据电缆 X2、RS 232，zui大10 m
   数据电缆 X2、RS 422，zui大50 m （双绞线）
光学特性
旋转角度， zui大值190°
角度分辨率0.36°
横向误差
   无装配系统（ 外壳后面） ± 0.18°
   有装配系统（ 安装表面） ± 0.22°
扫描速度25 次扫描/ 秒或 4 0 ms / 扫描
激光器保护等级，符合标准
EN 60825-1
Class 1 （ 保护眼睛）
   波长905 nm （ 红外）
   光束发散角2 mrad
   时基100 s

■选型与订货数据
A:遵从出口规程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
订货号
SIMATIC FS620I PROFIsafe 激
光扫描仪
3SF78 34-6PB00
包括 LS4soft 软件，用于保护危
险区域
SIMATIC FS660I PROFIsafe 激
光扫描器， 具有垂直保护功能
A 3SF78 34-6PE00
包括 LS4soft 软件，用于保护危
险区域、危险点和出入保护
附件
装配系统， 铰接，
容易调节
3RG78 38-1AA
适配器板， 用于 PLS 安装3RG78 38-1AB
清洗套件3RG78 38-7RS
包括清洗液
（1000 ml）， 布（100 件）
类型 3
启动调试测试和禁止调试可单独设置
重新启动160 ms ~ 10 s （可设置或手动设
置）
通过去活粉尘抑制补偿83 mm
通过激活粉尘抑制补偿
   保护区域 < 3.5 m 83 mm
   保护区域 > 3.5 m 100 mm
对于向后反射型反射器或高反射率
表面时的扫描平面附加补偿（ 例如
某些金属或陶瓷）
   超过保护区线 1.2 m 0 mm
   在保护区内或保护区线外 1 .2 m 内110 mm
报警区域
检测距离0 ~ 15 m
亮度系数， zui小20 %
物体尺寸150 mm × 150 mm
响应时间
   倍频分析（2 次扫描） 80 ms
   可调整为zui大 16 次扫描640 ms
报警区域的数量4 （ 可通过开关量输入选择）
输出pnp 晶体管输出
（zui大100 mA）
轮廓测量
检测距离0 ~ 50 m
亮度因数zui小值 20 %
物体尺寸-
输出RS 232 串行接口（10 m）， RS 422
（50 m）
径向分辨率5 mm
侧面分辨率0.36°
电源
工作电压电源（IEC 60742），带安全隔离互
感器或类似装置， 用于 DC/DC 变换
器
   外部电源24 V DC, -30 ~ +20 %
电流， 约300 mA （使用供电插座， 2.5 A）
电源消耗， 24V 8 W， 包括输出负载
过电流保护1.25 A 熔断器，中慢滞后， 在控制
柜中
过压保护安全zui终关机
电压降符合标准 EN 61496-1
保护导线不能连接
输入
再启动/ 复位指令设备的连接， 用于重启锁止模
式和/ 或设备复位， 动态监控， 24
V DC，光去耦
区域对切换通过 4 根控制电缆，使用内部监控
功能选择4 个保护区对（ 一个保护
区对 = 一个保护区和一个报警区），
24 V DC 光去耦
信号定义
   高电平（逻辑 1） 16 ~ 30 V
   低电平（逻辑 0） <3 V
参数分配
操作软件通过和参数赋值软件，可在Microsoft
Windows 95/98/NT/2000/XP 下运行，
带安全编程协议
接口
用于设备参数化区域定义RS 232 , RS 422
输出
保护区域2 × 安全半导体输出， pnp ，zui大
250 mA 短路监控，过电流保护
报警区域/ 分辨率/ 故障pnp 晶体管输出（zui大 100 mA）
负载特性， zui大值低通响应
   zui大频率 fg <1 kHz
   电容 Cl oad < 10 0 nF
电平
   高 （O SSD） U b - 3 .2 V
   低 （O SSD） <2 V
   高（报警激活） U b -4 V
  低（报警去活） <2 V
环境和材质
防护等级（ 符合 IEC 60529） IP65
冲击危险保护总体绝缘，安全等级 II
环境温度
    工作0 ~ + 50 °C
    贮存-20 ~ +6 0 °C
湿度， 符合标准 DIN 40040 表 10，代码 E （ 较干燥）
外壳材料铸铝，塑料
重量， 约2 kg

防护高度   型号  标准设备     主机设备     客户机
mm                  订货号     订货号     订货号 

14 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BB04-0SS1 A 3RG78 44-3BB04-1SS1 3RG78 42-6BD21
300 发射器A 3RG78 44-3SB04-0SS0 A 3RG78 44-3SB04-1SS0 3RG78 42-6BD20
450 接收器A 3RG78 44-3BB06-0SS1 A 3RG78 44-3BB06-1SS1 3RG78 42-6BE21
450 发射器A 3RG78 44-3SB06-0SS0 A 3RG78 44-3SB06-1SS0 3RG78 42-6BE20
600 接收器A 3RG78 44-3BB08-0SS1 A 3RG78 44-3BB08-1SS1 3RG78 42-6BF21
600 发射器A 3RG78 44-3SB08-0SS0 A 3RG78 44-3SB08-1SS0 3RG78 42-6BF20
750 接收器A 3RG78 44-3BB11-0SS1 A 3RG78 44-3BB11-1SS1 3RG78 42-6BG21
750 发射器A 3RG78 44-3SB11-0SS0 A 3RG78 44-3SB11-1SS0 3RG78 42-6BG20
900 接收器A 3RG78 44-3BB13-0SS1 A 3RG78 44-3BB13-1SS1 3RG78 42-6BH21
900 发射器A 3RG78 44-3SB13-0SS0 A 3RG78 44-3SB13-1SS0 3RG78 42-6BH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BB15-0SS1 A 3RG78 44-3BB15-1SS1 3RG78 42-6BJ21
1050 发射器A 3RG78 44-3SB15-0SS0 A 3RG78 44-3SB15-1SS0 3RG78 42-6BJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BB17-0SS1 A 3RG78 44-3BB17-1SS1 3RG78 42-6BK21
1200 发射器A 3RG78 44-3SB17-0SS0 A 3RG78 44-3SB17-1SS0 3RG78 42-6BK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BB20-0SS1 A 3RG78 44-3BB20-1SS1 3RG78 42-6BL21
1350 发射器A 3RG78 44-3SB20-0SS0 A 3RG78 44-3SB20-1SS0 3RG78 42-6BL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BB22-0SS1 A 3RG78 44-3BB22-1SS1 3RG78 42-6BM21
1500 发射器A 3RG78 44-3SB22-0SS0 A 3RG78 44-3SB22-1SS0 3RG78 42-6BM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BB24-0SS1 A 3RG78 44-3BB24-1SS1 3RG78 42-6BN21
1650 发射器A 3RG78 44-3SB24-0SS0 A 3RG78 44-3SB24-1SS0 3RG78 42-6BN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BB26-0SS1 A 3RG78 44-3BB26-1SS1 3RG78 42-6BP21
1800 发射器A 3RG78 44-3SB26-0SS0 A 3RG78 44-3SB26-1SS0 3RG78 42-6BP20
30 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BD04-0SS1 A 3RG78 44-3BD04-1SS1 3RG78 42-6DD21
300 发射器A 3RG78 44-3SD04-0SS0 A 3RG78 44-3SD04-1SS0 3RG78 42-6DD20
450 接收器A 3RG78 44-3BD06-0SS1 A 3RG78 44-3BD06-1SS1 3RG78 42-6DE21
450 发射器A 3RG78 44-3SD06-0SS0 A 3RG78 44-3SD06-1SS0 3RG78 42-6DE20
600 接收器A 3RG78 44-3BD08-0SS1 A 3RG78 44-3BD08-1SS1 3RG78 42-6DF21
600 发射器A 3RG78 44-3SD08-0SS0 A 3RG78 44-3SD08-1SS0 3RG78 42-6DF20
750 接收器A 3RG78 44-3BD11-0SS1 A 3RG78 44-3BD11-1SS1 3RG78 42-6DG21
750 发射器A 3RG78 44-3SD11-0SS0 A 3RG78 44-3SD11-1SS0 3RG78 42-6DG20
900 接收器A 3RG78 44-3BD13-0SS1 A 3RG78 44-3BD13-1SS1 3RG78 42-6DH21
900 发射器A 3RG78 44-3SD13-0SS0 A 3RG78 44-3SD13-1SS0 3RG78 42-6DH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BD15-0SS1 A 3RG78 44-3BD15-1SS1 3RG78 42-6DJ21
1050 发射器A 3RG78 44-3SD15-0SS0 A 3RG78 44-3SD15-1SS0 3RG78 42-6DJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BD17-0SS1 A 3RG78 44-3BD17-1SS1 3RG78 42-6DK21
1200 发射器A 3RG78 44-3SD17-0SS0 A 3RG78 44-3SD17-1SS0 3RG78 42-6DK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BD20-0SS1 A 3RG78 44-3BD20-1SS1 3RG78 42-6DL21
1350 发射器A 3RG78 44-3SD20-0SS0 A 3RG78 44-3SD20-1SS0 3RG78 42-6DL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BD22-0SS1 A 3RG78 44-3BD22-1SS1 3RG78 42-6DM21
1500 发射器A 3RG78 44-3SD22-0SS0 A 3RG78 44-3SD22-1SS0 3RG78 42-6DM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BD24-0SS1 A 3RG78 44-3BD24-1SS1 3RG78 42-6DN21
1650 发射器A 3RG78 44-3SD24-0SS0 A 3RG78 44-3SD24-1SS0 3RG78 42-6DN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BD26-0SS1 A 3RG78 44-3BD26-1SS1 3RG78 42-6DP21
1800 发射器A 3RG78 44-3SD26-0SS0 A 3RG78 44-3SD26-1SS0 3RG78 42-6DP20

请!