一、有纸记录仪
　　记得我在70、80年代测量温度是采用比率计，国产动圈仪表，手工记录热控数据,后来采用上海自动化仪表一厂生产的气动、电动有纸记录仪，每天一上班巡回检查给记录仪装卷纸加红、蓝墨水，墨水瓶里插根软塑料管连着指针画线，手上红的蓝的很难受，后来设计含墨水的记录笔。有2、4、6通道，记录纸存档，整体费用高。
　　二、无纸记录仪
　　近十年计算机软件技术的发展出现了盘装无纸记录仪，近几年发展迅猛、应用广泛、功能强大、电力行业应用很多。如浙大中控、北京英华达等单位有4、6、8、16、24、48等通道安装在仪表盘上性能稳定。但有一点所有的信号电缆必须连接到仪表盘上，应用场合有局限性。
　　三、总线型数字式无纸记录仪
　　随着计算机硬件、软件技术的发展组态软件的推广，通讯协议标准的制订，RS485通讯总线应用。触摸屏平板电脑的出现，使系统架构出现了多样化。
　　新一代通讯总线形式的数字式无纸记录仪出现。由于触摸屏平板电脑发展飞快，硬件厂商精心设计的嵌入式硬件技术，微软的WINCE操作系统，丰富多彩的液晶触摸屏，系统本身的可靠性得到保证，快速构成高性能的人机界面。
　　操作系统采用WINCE、安装嵌入式组态软件包，自由编辑组态软件实现应用功能。工艺流程的配置及趋势图、棒图、报表、历史记录等
　　系统可带电拔插，无硬盘、抗震动，系统不会死机，提高自动化系统的稳定性。
　　由于采用的液晶，触摸技术，产品的档次大大提高。系统凭借其强大的以太网通讯功能，复杂的曲线功能，形象美观的人机界面和各种报表功能而得到广泛应用。如厦门宇电AI-2000W现场总线型数字式无纸记录仪，已成功的应用在电炉、化纤、医院空调系统。用作终端显示操作器（上位机）。下挂2、4、8、16、32、64、100个显示控制仪表、采集模块。