1886年，Heinrich Baumann与其兄弟Caspar成立了一家名为Gebrüder Baumann的公司，专门生产编制用具和木制品。1897年前后，Baumann兄弟开始生产弹性元件和齿轮箱，最初是应用于瑞士的纺织机器行业，随后进入了意大利蓬勃发展的汽车行业。
1963年，收购列支敦士登小镇一家特种电机和联轴器设计制造厂，这家工厂与母公司一道，在后续几年间向用户供应了成千上万台电机和控制系统（阀门电动执行机构，电推杆，阀门）。
上世纪70年代，为宝马公司初代宝马7系提供智能检测系统（驾驶者可根据不同的故障灯迅速排查车辆故障出处）、ABS防抱死制动系统，同时配备一套具有保养里程提示和续航里程等信息的行车电脑。
在80年代初，宝马公司收购了宝曼汽车控制系统部门。公司控制系统部剩余业务转向工业机械人，机床等行业。 逐步发展成为一家总部位于德国慕尼黑的跨行业集团公司。其旗下产品长期给德国西门子、德国大众、法国空客、德国戴维斯、阿尔斯通、美国通用等企做OEM及产品配套。工厂遍布德国杜塞尔多夫、不莱梅、图林根、罗滕布格尔、列支敦士登、西班牙等地。

上世纪宝曼集团进入中国
2007年，宝曼执行公司与行业应用团队建立伙伴关系。
2008年，推出可中文显示SA和ES电动执行机构。
2009年，宝曼与国内公司签订建立长期战略伙伴协议。
2010年，在中国为十余家电厂提供了优质的产品。
2011年，在中国取得了300MW,600MW,1000MW应用业绩。
2012年，有了总线应用业绩。
2013年，累计为七十几家电厂提供了几千台高质量的产品。
2014年，我们在中国成立办事处。
2018年 在国内有几百家使用业绩

baumann德国宝曼气动执行机构 进入中国国内后，主营PAR系列气动执行机构