（一）产品型号：
　　M-16iB智能化操作机械手

（二）产品用途：
　　可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

（三）性能特点：
　　FANUC Robot M-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。
　　1、智能化和网络化：
　　利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。
　　可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
　　可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。
　　可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。

　　2、性能和使用方便程度大有改观
　　通过该级别的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间
　　在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。
 

技术参数

结构示意图