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陶瓷喷釉机器人型号:6轴机器人SMR T - 6 0 8
臂长:1360mm
重复精度:±0.06mm
可搬重量:8kg
特点:体积小、运行速度快、重复定位精度高、焊接稳定性强
规格表
SMRT-608 | ||
运动自由度 6 | ||
臂 长 1360mm | ||
驱动方式 伺服电机(全轴带有制动) | ||
运动速度 | J1臂 | 3.44rad/s,197°/s |
J2臂 | 3.05rad/s,175°/s | |
J3臂 | 3.26rad/s,187°/s | |
J4臂 | 6.98rad/s,400°/s | |
J5臂 | 6.98rad/s,400°/s | |
J6臂 | 10.47rad/s,600°/s | |
运动范围 | J1臂 | ±170° |
J2臂 | +155° -110° | |
J3臂 | +255° -165° | |
J4臂 | ±200° | |
J5臂 | +230°,-165° | |
J6臂 | ±360° |
SMRT-608 | ||
重复精度 ±0.06mm | ||
可搬运重量 8kg | ||
容许力矩 | J4臂 | 11.8N·m |
J5臂 | 9.8N·m | |
J6臂 | 5.9N·m | |
容许惯性力矩 | J4臂 | 0.24kg·m2 |
J5臂 | 0.17kg·m2 | |
J6臂 | 0.07kg·m2 | |
环境温度 | 0-45°C | |
相对湿度 | 20-80%(无结露) | |
功能 | 弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等 | |
主机重量 | 168kg | |
设备功率 | 3KW | |
设 置 | 地面安装、墙壁安装、天花板安装 |
陶瓷喷釉机器人的安装注意事项:
首先把底板固定在地面上,底板必须具有足够的强度和刚度,我们推荐底板的厚度为40mm以上,选用M16以上的地脚螺栓把底板固定在地面上。
机器人的底座应通过其上四个安装孔用M16六角螺栓(推荐长度为50mm)牢固地固定在底板上,为了避免六角螺栓和地脚螺栓在机器人运行中发生松动,请按照“图3 机器人安装举例”的方法固定。
陶瓷喷釉机器人安装现场必须满足以下环境条件:
1、请确保安装地面的平面度在0.5mm以内。
2、确保地面和安装座有足够的刚度。
3、工作环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低速预热机器人。)
4、相对湿度在30%~85%之间,无凝露。
5、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。
6、确保安装位置不受过大的振动影响。
7、确保安装位置最小的电磁干扰。
8、确保安装位置有足够的机器人运动空间,并安装安全围栏。