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Trimble RTX技术得益于在GNSS定位领域30多年的技术积累,Trimble在2011年推出了精密定位服务(RTX),并且逐步完善定位服务性能。Trimble RTX跟踪基站网络在部署了120个左右的跟踪基站,对GNSS观测值进行实时跟踪和存贮,将GNSS观测值时发送给分别位于欧洲和美国的控制中心,控制中心对全星座精密卫星轨道、钟差和大气建模,得到精密定位改正数。精密位置改正数通过L波段卫星或者网络的方式广播给服务的终端用户。到2018年,已经形成支持包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯Glonass、欧洲Galileo、日本QZSS在内的全星座,全频率,通过L波段通讯卫星覆盖全中国()的定位服务网络。
2018 年 4 月 1 日起,Trimble 公司增加了一颗覆盖了中亚地区的卫星。这一新的卫星光束将扩大卫星差分递送的可用性,并提高整个中亚地区的可靠性能。下图为 RTX 中亚覆盖地区示意图:
卫星提供的Trimble RTX 校正服务的可用性如上图所示,显示了中亚新覆盖区域(RTXIO)。目前正在使用RTXAE或RTXAP卫星的中亚地区现有客户可以切换到RTXIO卫星,可以提高可靠性和定位精度。当然,这些用户可以继续使用RTXAE或RTXAP卫星,直到他们切换到RTXIO。
工作原理
Trimble RTX精密定位服务指的是利用Trimble自己在建立的120多个地面跟踪站的GNSS 观测数据计算出精密卫星轨道和卫星钟差, 然后通过卫星或者网络的方式将差分改正数发给单台GNSS 接收机对其采集的相位和伪距观测值进行差分定位解算,如下原理示意图:
定位精度
改正服务 | 水平位置精度 (cm) | 初始化值(mins) |
CenterPoint® RTX | <4 | <5 or <30 |
FieldPoint RTX™ | 20 | <5 or <15 |
RangePoint® RTX | 50 | <5 |
ViewPoint RTX™ | <100 | <5 |
支持硬件
Trimble RTX技术目前兼容绝大多数天宝设备,如下图所示:
应用方向
1、地广人稀地区、没有手机信号地区。
2、没有CORS覆盖,没有CORS省份。
3、水上施工,水上测量。
4、中国公司援建的国外项目
5、不宜架设RTK单基站电台地区
5、其他需要定位服务行业