该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “One Cable Connection” 电缆（单电缆连接，简称 OCC）组成。SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列，性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。

SINAMICS S210 伺服驱动器有以下版本，适应不同进线电压：

• 1 AC 200 V 到 240 V （简称 “ 单相版 ”）   

• 3 AC 200 V 到 480 V （简称 “ 三相版 ”）

SIMOTICS S-1FK2 伺服电机轴高 20 到 40 ，转矩范围在 0.16 Nm 到 2.4 Nm 之间，可适应 200 V 到 240 V 的进线电压。电机轴高 40，转矩范围在 1.27 Nm 到 3.2 Nm 之间，可适应380 V 到 480 V 的进线电压。电机有高动态型 （ High Dynamic，简称 “HD”）和紧凑型（Compact ，简称 “CT”）。更多轴高 48 到 100、转矩高达 40 Nm 的 SIMOTICS S-1FK2伺服电机、配套的 SINAMICS S210 伺服驱动器以及 MOTION-CONNECT 接线系统。

SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。其典型的应用示例包括：

• 包装机

• 抓取设备

• 进料和抽取设备

• 堆垛单元

• 自动装配设备

• 实验室自动化

• 木材、玻璃和陶瓷工业

• 数字印刷机

使用灵活

SINAMICS S210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。

该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。

SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥更大效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。高性能驱动器，控制迅速、精准，

SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2伺服电机的全新组合，凸显以下优势：

• 电机转动惯量低、过载能力强

• 编码器分辨率高、扫描速度快

• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz

因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间也能大大缩短。共直流母线 （三相版）三相版的驱动器可以实现六台共直流母线运行。通过共直流母线，轴和轴之间的能量可以达到平衡，一根轴制动时产生的能量可以被其他轴用于进行加速。能量因此可以得到更好利用，另外，由于制动产生的能量不再必须由制动电阻转化为热能，由此也减少了设备在控制柜内的散热。