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| 产品型号 | iWBMSe | iWBMS | iWBMSh |
| 艏向精度 | 0.08° @2m基线长度 | 0.03° @2m基线长度 | 0.02°@2m基线长度 |
| 0.06° @2m基线长度 | 0.015° @2m基线长度 | 0.01° @2m基线长度 | |
| 纵横摇精度 | 0.03° | 0.02° | 0.01° |
| 涌浪精度 | 2cm 或 2% | ||
| 定位精度 | 水平：±（8mm+1ppm） | ||
| 垂直：±（15mm+1ppm) | |||
| 工作频率 | 中心频率400KHz，支持200KHz-700KHz可调 | ||
| LR长量程版：中心频率200KHz，支持160KHz-400KHz可调 | |||
| 条带宽度 | 7°~210°可设 | ||
| 垂直分辨率 | <10mm | ||
| 波束数 | 256-512等角&等距 | ||
| 量程范围 | 0.2m-275m | ||
| LR长量程版：0.2m-600m | |||
| 波束开角 | 0.5°×1.0° | ||
| Narrow窄波束版：0.5°×0.5° | |||
| Ping率 | 达60Hz | ||
| 接口 | 100MB网口 | ||
| 电缆长度 | 标配8m；1.5m,25m,50m可选 | ||
| 功耗 | 60W（70W）（10-28VDC，110-240VAC） | ||
| 工作/存储温度 | -4℃～+40℃（-20℃～+55℃） | ||
| -20℃～+60℃ | |||
| 防尘防水 | IP67 | ||
| 重量 | 6.5KG(空气中) | 9.5KG(空气中) | 9.2KG(空气中)，＜6KG（水中） |
| 2.4KG（水中） | ＜6KG（水中） | ||
