这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（ProgrammableController）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机 的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogicController）。

  通用汽车公司(GM)提出的新型控制器的要求及PLC的诞生随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。PLC的六种编程语言简介（1）梯形图梯形图编程语言习惯上叫梯形图。

  梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。

  （2）指令表这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。（3）顺序功能图采用IEC标准的SFC(SequentialFunctionChart)语言，用于编制复杂的顺控程序。

利用这种*的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。（4）状态转移图类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。（5）逻辑功能图它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。

  一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。（6）高级语言近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。

  这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作。

  在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。PLC梯形图程序设计的常用方法——转换法转换法：就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。（1）基本方法。

  根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。（2）转换设计的步骤。1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

  2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步优化使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。

 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，。（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求1)被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。2)控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。

  控制系统一般设计步骤（2）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。（3）选择合适的PLC类型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

  PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类对输入/输出点的选择要先弄控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。（5）对在线和离线编程的选择离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。

  按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和高档机三类。（1）低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。