步，只需了解plc扫描周期的输入采样、用户程序执行和输出更新三个阶段，就能理解plc是如何工作的。整个plc运行时，可编程控制器处理器以一定的扫描速度重复上述三个阶段。

第二，plc采用连续扫描，连续循环的工作方式。

每个扫描过程都是集中采样输入信号集中刷新输出信号，当输入端口关闭时，当程序处于执行阶段，输入端处于新状态，无法读取到新的状态。新的状态只在下一次扫描时才被读取。

此外，由于plc采用集中采样，集中输出方式，因此存在输入/输出延迟现象，即输出响应延迟。组件映射寄存器的内容会随程序的执行而改变。

最后，小编想给大家一个提醒，plc扫描周期的长度取决于CPU执行指令的速度，指令本身占用的时间，以及指令条数三个方面。