产品名称：ABB 3HAC043904-001机器人SMA板串口测量板

产品型号：3HAC043904-001

ABB串行测量板电路/ABB串行测量SMB板/ABB串口测量板，简称SMB板。ABB/ABB机械手校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。未使用过的ABBSMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。无法自行解决ABBSMB板棘手故障请找湖南驰开智能机器人有限公司！机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜 。

工业机器人编码器分两种：1.日系类：Encoder  欧系：Resolver

ABB机器人就是使用的欧系：Resolver编码器，这种编码器输出的是模拟量值，而非数字量的编码器。

ABB工业机器人使用单圈编码器，即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在，实际机器人的某个轴旋转180°，电机已经旋转几十圈。电机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈编码器，还需要一个设备对电机旋转圈数进行计数。电机圈数在SMB中的存储需要电源。在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB供电进行圈数存储。在控制柜关闭的时候，则由SMB上的电池进行供电。

所以ABB机器人SMB板的作用不仅仅可以把编码器的值进行转换，还可以对电机旋转圈数进行计数。

ABB 3HAC043904-001机器人SMA板串口测量板

常用型号：
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25

SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
SRDA-C0A30A21B-E；
PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；

3HAC060943-001；
3HAC043383-001；
3HAC026254-001；
3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
3HAC029924-009-00；
3HAC044517-001；
3HAC057287-001；
3HAC057961-001；
3HNE08898-1；
3HNP03854-1；
3HAC036859-001；

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